世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
午夜十二點的上海博物館門口,等著入館的觀眾已經排到了馬路邊。即使是在上海,這樣的情況也不多見。這批觀眾都是為了一個已經在上海辦展超一年的特展「金字塔之巔:古埃及文明大展」而來。展覽最後一周,上博創造性地連續開放168 小時,午夜零點至早上六點的午夜場,在開始前已幾乎預約殆盡。零點後走進館內,依然能感受到熱切的觀展氣氛。在薩卡拉的秘密展廳,不少觀眾興奮地和同伴討論,「據說這個館裡很多文物,是從埃及直運上海,連埃及人也沒看過」。持續開放超過一年,這場展覽依然熱度不減,這恐怕是原因之一。無論以何標準來看,古埃及文明大展都是一個由國內文博機構領銜組織、世界一流水平的特展。以觀眾人數看,至7月底展覽已接待260萬次觀眾,閉幕時預計觀眾總數將超270萬人次,刷新全球博物館單個收費文物類特展參觀人數的最高紀錄;以展陳水平來看,這是有史以來全球最大規模、亞洲最高等級的古埃及文物出境展,其中超過95%的文物為首次來到亞洲。上海的觀展市場也沒有辜負這場展覽。門票之外,文創活動及周邊衍生產品營收就超4億元,帶動城市綜合消費超200億元。真金白銀的支持,無疑給了特展之「特」更大的底氣。站在世界視野的高度辦這樣一場大展,絕非易事,無論是允許觀眾帶寵物貓入場,還是連續開放168小時,都是前所未有的創意。上海之所以敢當第一個吃螃蟹的,自然有其底氣在。仔細觀察,小到展櫃高度、玻璃透明度、燈光布置、清潔頻率等細節把控,大到站在「文明互鑑」的高度設定策展思路,展覽的成功都離不開城市在文化軟硬體兩方面的強力支撐。這背後,是上海一流的全球資源配置和調度能力。在合作層級上,能夠撬動超過95%的文物首次來到亞洲,達成中國國有博物館和埃及政府的首次合作,甚至許多文物直接從考古遺址現場被運到上海博物館,這種從發掘現場到陳列展廳的高速轉化,考驗著一座城市的文化實力和在世界上的文化話語權。而上海的調度能力,已超越了簡單的資源匯聚,而是將其轉化為特色活動、文創開發、文旅聯動、聯合考古等更多元的價值。這種轉化,並非簡單的文物搬運,背後有著堅實的文化主體性作為支撐。不同於以往國內古埃及文明題材的展覽直接從歐美博物館借展,以西方視角進行敘事,此次展覽由上博聯合專家團隊自主策劃,展示了中國學者的研究成果。在學術層面,為展覽提供了更具本土特色的支持。這是一種基於專業的對不同文明的平視與尊重,也是上海文化辨識度的體現。作為國際文化大都市,上海的魅力之一在於文化的多元性和包容性。這座城市用一次次的文化實踐證明:各美其美、美美與共,勝過任何一種單一的文化審美。而人類文明本就是在「你中有我,我中有你」的環境中不斷融合、成長、進步的。在逆全球化陰影籠罩世界的今天,這顯得尤為珍貴。守護這份珍貴,上海動作頻頻。與人民廣場的古埃及文明大展隔著一條黃浦江,浦東美術館的巴黎奧賽博物館藝術瑰寶展同樣備受關注。今年底,還將有羅浮宮博物館16至19世紀傑作大展登陸上海。同一時空,不同文明在此交相輝映。社交媒體上,不少人特意發帖曬圖,「你見過凌晨三點的博物館嗎?」很多觀眾特意請年假也要在午夜時分走進博物館,不僅是為這場特展,也是為了一次獨特的活動體驗。就在上周末,小紅書「包」下復興島舉行了融二次元漫展、音樂節等多種元素的「開放世界冒險島」活動,吸引數萬年輕觀眾從全國各地蜂擁而來。各種打破邊界與規則的文化創意能成功落地,上海高度包容性的背後是高效的行動力。我們可以看到,小紅書活動期間,復興島內道路臨時交通管制、高溫天戶外保障等一系列措施;我們也可以看到,一周不間斷開放的博物館內外,有效的文物保護措施、快速的場地整理,以及午夜長隊邊守護的閃爍警燈。我們有理由期待,在上海,「埃及展現象」將不止於這一篇章,也不止於這一年。國際文化交匯的光輝與文化創意的光點,始終會在上海閃耀。
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