北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
生逢八月,我和上海書展的緣分深厚。每一個盛夏,「三伏」啟動,暑熱難當,日復一日的高溫和颱風警報過後,就到了上海書展輕盈降臨魔都的時刻了。本屆上海書展海報說起來,上海這座全球文化都市已然擁有許多標識性文化藝術活動,如上海電影電視節、中國上海國際藝術節,動漫和網路遊戲大展,以及近年創建的國際藝術品交易周。且魔都的這些文化盛事,都自有其品格氣質:電影節國際範兒、星光璀璨;藝術節如龐大交響,每個聲部各有其精彩,多元豐富令人沉浸;動漫遊戲展如打翻多巴胺盤子,荷爾蒙和興奮指數爆表;國際藝術品交易周步步驚豔、潮流時尚……與這些活動相比,上海書展也許正代表著魔都的另一面——不浮華也不躁動,更寧靜更日常,是這城市華美戰袍下的精神底色。和那些高大上的活動相比,上海書展很鬆弛,並不讓人覺得陽春白雪遙不可及,它親切熟悉如同老友聚會。它的書香氣,也是從生活的皮膚肌理裡揮發而出,融合了城市的白噪音、皮膚的汗味兒,還有無邊無際的夏日蟬鳴。本屆書展首設雙主會場——上海展覽中心本屆書展首設雙主會場sh書城十幾二十年轉眼過去,我的許多個生日都是伴隨上海書展的舉辦而度過的。如今,那些過生日的時光片段記憶稀薄,而書展上的好玩事情好玩人物還被大腦CPU存儲得很牢固:從名作家到流量明星,每年上海書展上總有幾位風雲人物,讓上海展覽中心裡排起等待入場的蜿蜒長龍;颱風暴雨滌蕩上海的街巷,而書展會場裡卻一派溫馨猶如避雨桃源。有幾年,初創的詩歌之夜活動帶著20世紀80年代的理想主義氣質,生氣勃勃而充滿偶然,有一次我走進其中五分鐘就收穫了第二年參加一個國際詩歌節的邀約;有一年,書展上的「金句」上了網絡熱搜,而年逾70的諾獎得主被讀者把名字倒過來暱稱為「我是老克勒」……對生於8月的我而言,上海書展從來都不僅是上海這座城市的文化標識,更是我年復一年生命體驗的一部分。只不過,此前,我始終是上海書展的一個觀察者、記錄者,總是忙於捕捉書展上的高光時刻,尋找故事,始終在幕後而非臺前。《金字塔在中國——古埃及文明大展煉成記》書封很奇妙,今年的上海書展,恰逢我的本命年生日。而我受上海博物館委託撰寫的新作《金字塔在中國——古埃及文明大展煉成記》即將在上海書展開幕當天首發。回望這本書的寫作過程,也頗有戲劇性。2024年7月,「金字塔之巔:古埃及文明大展」在上海博物館揭幕,一舉成為全中國最炙手可熱的超級文博大展,迄今已迎來近270萬人次觀眾,收入逾7億元,打破全球文博行業的相關紀錄,為上海這座城市書寫了一個令世界矚目的「奇蹟」。作為新華社記者,我為這個展覽也寫了不少文章,策劃拍攝了不少多語種的視頻新聞。今年春節剛過,上海博物館館長褚曉波打來電話,問我願不願意為古埃及文明大展寫本書?當時我身體有恙、病情遷延難愈,正是難受的光景,但聽到寫書的邀請卻如同打了興奮劑一般,當即回覆:「當然!我願意寫。」對於寫作者來說,發生在上海的這個超級大展,色彩斑斕、懸念迭起、一波三折,正是求之不得的好故事。《金字塔之巔——古埃及文明大展》現場一諾千金地接下寫書任務,還有一個重要原因在於——我感受到,和上海書展相比,上博的古埃及大展就代表了上海這座城市「魔幻」的另一面。在這座城市的精緻外表和煙火溫柔下面,藏著「一切皆有可能」的夢想渴望,藏著全力以赴追求完美的心靈密碼,藏著嚴謹理性專業負責的硬核實力。看似偶然爆發的超級大展絕非偶然,而正是上海這座城市實踐「海納百川、追求卓越」精神的必然結果。幾個月寫作時光轉眼過去,努力總是給人帶來驚喜。2025年書展開幕之日,也就是我的新書帶著熱騰騰的墨香從印廠「下線」、投身波瀾壯闊的書海之時。8月13日晚上7點,在上海展覽中心的中心舞臺,選擇以明亮夏日橙色作為封面色的《金字塔在中國》就將與讀者見面——這本書是我和上海書展深厚緣分的最好見證,也是我送給書展和這座魔都的一個禮物。《金字塔在中國——古埃及文明大展煉成記》內頁從讀者或記者,再到作者,看起來身份變換,其實只是「一步之遙」。上海書展和上海這座城市一樣,磁場殊異,天生一種魔力叫「一切皆有可能」。對於任何一個讀者而言,走過的路、看過的風景,經歷的人生,都有可能在某一天化為筆下的詞句,變成書展上的一本新書、一份快樂的「小確信」。等待八月,感謝花香馥鬱果實鮮潔的夏天。在等待和陪伴書展的路上,我已經行走多年——五年、十年、十五年……這份堅守與熱愛,最終釀成了生命裡的一杯酒、一本書。這個書香之夏,讓我和自己乾杯。
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