8月12日國內成品油價格按機制不作調整
2026-02-03 01:43 4,534次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
加德滿都8月13日電 (記者 崔楠)據尼泊爾《共和報》13日報導，尼泊爾西部遠西省坎昌布爾縣近日拆除了39座「月經棚」(當地稱「Chhaupadi」，即「月經禁忌」習俗下的隔離棚屋)。 這些棚屋多用泥土、竹木、茅草等簡易材料搭建，條件簡陋，供女性在月經期間隔離居住。 這種「月經禁忌」習俗在尼泊爾西部多地長期存在，源於部分印度教信眾認為月經期女性「不潔」，會汙染家庭或神聖空間、招致厄運。因此，女性在經期被禁止進入家中或參與日常活動，必須前往「月經棚」或畜舍隔離。 這一習俗曾多次釀成慘劇：2025年7月，坎昌布爾縣一名28歲女子在「月經棚」中過夜遭蛇咬後不治身亡；2023年8月，遠西省巴塔迪縣一名16歲少女亦在「月經棚」中被毒蛇咬死；2019年1月，遠西省巴朱拉縣一名35歲婦女與兩名年幼兒子在「月經棚」內取暖時窒息喪生。 當地官員表示，他們曾反覆拆除這些「月經棚」，但它們很快被重建。 為遏制這一源自宗教禁忌的習俗，2017年8月，尼泊爾聯邦議會立法，禁止強迫女性遵循這一習俗，並規定違法者可被判處最高三個月監禁及罰款。2019年12月，尼警方首次依據該法律在遠西省阿查姆縣逮捕一名男子。其強迫21歲的妻妹進入「月經棚」，最終導致她在取暖時窒息身亡。 然而，在尼泊爾偏遠鄉村，這一陋習至今依舊存在。(完)
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