逾5000名中外選手吉林挑戰跑山賽
2026-01-12 20:26 6,625次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日電 國新辦8月7日舉行國務院政策例行吹風會，介紹逐步推行免費學前教育政策有關情況。財政部科教和文化司司長許留慶在會上介紹，財政部已經足額安排了中央財政需要承擔的免保育教育費補助資金，將於近日下達。 許留慶介紹，逐步推行免費學前教育，是涉及千家萬戶、事關長遠發展的重要惠民舉措。實質上，是將原來由家庭承擔的教育支出轉換為政府來承擔，是對家庭教育支出做「減法」，同時也是對國家和政府責任做「加法」。要讓政策紅利真正轉化為民生福利，真正做到免到位、補精準，還有許多工作需要精耕細作。確實，現在距離秋季開學不到一個月，時間很緊。財政部將繼續與教育部密切協作、通力配合，重點做好以下幾個方面工作，確保免費政策落實落地。 一是儘快下達中央補助資金。財政部已經足額安排了中央財政需要承擔的免保育教育費補助資金，將於近日下達。 二是指導地方抓緊制定細化工作措施。指導各省結合地方實際，分類細化省域內免保育教育費財政補助標準，儘快制定具體實施方案。其中，部分地區此前已經實施了學前教育資助的，也要做好政策銜接。 三是督導地方落實免保育教育費補助資金。各省級財政、教育部門統籌安排中央補助資金和地方相關資金，落實省域內幼兒園免保育教育費的財政補助資金，並及時撥付，確保不因為實施免費而影響幼兒園的正常運轉。 四是加強資金監督管理。各地加強日常監管，強化監督檢查和信息公開，確保資金使用規範、安全、有效。對於虛報冒領、擠佔挪用、滯撥緩撥補助資金等行為，依法依規追究相關責任。財政部將會同教育部密切關注政策實施情況，加強動態監測評估，同時推動建立長效的監督體系，按規定適時開展督導檢查。
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