【上合天津峰會】天津在上合組織國家建設10個魯班工坊
2026-01-31 04:25 5,953次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月13日晚，閔行區圖書館一樓大廳內熱鬧非凡，「一書一世界」2025上海書展·閔行夜讀周在此拉開帷幕。作為上海書展閔行分會場的品牌活動，這場持續三年的夜讀之約，已然成為眾多讀者心中的文化盛宴與期盼。活動現場，隨著按鈕的啟動，閔行區圖書館瞬間化身為一個充滿書香與創意的文化殿堂。讀者們跟隨短片的鏡頭，穿梭於「閱遊閔行」「書房有約」「敏讀會」「尋脈閔行」「閔圖媽媽小屋」等閱讀品牌活動之間，找尋自己的身影，感受閱讀的多元魅力。啟動儀式現場，讀者分享與舊書的緣分在「我家的舊書新知」分享環節，多位讀者動情講述自己與舊書的緣分，以及因書而成長的動人故事。讀者高輝績娓娓道來自己與《柏楊版通鑑紀事本末》這套書的結緣過程與情感變化，特別是隨著時間流逝，與日俱增的珍愛，令現場不少讀者動容。著名作家、學者鮑鵬山帶來了他的新書《孔子語錄》分享會，以深邃的學術見解和鮮活的語言，將孔子跨越千年的智慧娓娓道來，讓讀者感受到傳統文化的深厚底蘊與時代價值。今年，閔行夜讀周在強化文化IP賦能方面下足了功夫。小林漫畫展的推出，以其獨特的IP影響力和多元互動形式，迅速吸引了大量讀者的目光。同時，活動還邀請了來自文學、法學、歷史、流行文化等多個領域的名家大師，話題廣泛且兼具深度與熱度，帶來了一場場思想碰撞的盛宴。小林漫畫展在文創共創方面，閔行夜讀周同樣別出心裁。通過打卡集章、線上直播等多元玩法，實現了互動破圈，讓大家在參與中感受到了文化的趣味性與創新性。此外，「閱遊閔行」等品牌活動的升級，更是盤活了區內兒童友好城市閱讀新空間、閔行城市書房等新型文化陣地，融合非遺體驗，打破了靜態閱讀模式，提供了更加豐富多元的閱讀體驗。「書海尋蹤」推理品牌的再度回歸，更是成為了本次夜讀周的一大亮點。書展期間，閱讀推理劇、「謎境·推理」展、夜間推理社等主題活動輪番上演。其中，與上海交通大學推理社團共同打造的沉浸式閱讀推理劇《禮物》，打破傳統觀演模式，讓觀眾身臨其境地探索劇情，享受推理的樂趣。啟動儀式上動人的「舊書新知」故事還將繼續——閔行區圖書館特別推出「我家的舊書新知」故事徵集活動，旨在通過購書場景、借閱故事、珍藏場景的重塑，喚醒讀者與舊書的情感記憶，激發「以書為媒 以情相連」的閱讀生態循環。活動自7月中旬開展以來，已累計收到近百篇投稿。鮑鵬山新書《孔子語錄》分享會依託總分館制建設體系，閔行區圖書館進一步釋放了資源優勢，通過文旅商體展融合聯動，為街鎮圖書館、新型文化空間、商業綜合體、園區樓宇等場所因地制宜地嵌入了優質閱讀資源。各街鎮圖書館也紛紛推出了各具特色的閱讀活動，如繪本分享、三毛故事重溫、《史記》爆笑解讀、《論語》遇見孔子等，讓讀者在行走的步履間尋覓城市文脈，在講座的思辨中碰撞靈感火花。「一書一世界」2025上海書展·閔行夜讀周的啟動，不僅為讀者們帶來一場文化盛宴，更在無形中織密閱讀服務網絡，激活全域書香生態。未來一周，100場閱讀活動將紛至沓來，每一位熱愛閱讀的讀者，都能在這裡開啟「閱讀任意門」，書寫屬於自己的閱讀故事。
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