杭州8月9日電(郭天奇)2025賽季中超聯賽第20輪的焦點戰——「雙綠會」將於8月10日在浙江杭州打響,浙江綠城隊坐鎮主場迎戰北京國安隊。9日的賽前新聞發布會上,浙江綠城隊主教練卡內達表示:「我們的球隊此前經歷了艱難的挑戰,拿下了三連勝,明天的比賽對於我們來說是一個非常好的機會,去證明我們也在強隊行列中。」 圖為北京國安隊踩場。郭天奇 攝 聯賽進行至今,浙江綠城隊8勝5平6負,積29分暫列第五位,近五場比賽4勝1負。北京國安隊11勝6平2負積39分,暫列第四位,近三輪聯賽未嘗一勝。 談及球隊近期的失利,北京國安隊主教練塞蒂恩表示:「有些時候大家很容易把比賽結果和比賽過程去聯繫起來,認為我們踢得不好就會輸或是平比賽,踢得好就會贏比賽,但在足球世界中,這是很難控制的。」 據悉,北京國安隊曾在半程登頂,前15輪保持不敗,儘管近期表現不佳,但依舊穩居第一集團。然而,球隊近3輪丟7球的防守表現需引起重視,其此輪的對手浙江綠城隊近期又在進攻端狀態火熱,3輪轟入10球,浙江新援米特裡策展現了強大的個人能力。 「米特裡策是一名很出色的隊員,他速度很快、很有能力。對手確實有自己做得很出色的地方,但也有他們自己的缺點,我們是要分析對手的缺點,然後利用好我們可以利用的地方。」塞蒂恩說。 如今,浙江綠城隊擁有羅馬尼亞國腳米特裡策、巴西中鋒亞戈兩名實力強勁的新援,球隊競爭力進一步提升,王鈺棟、陶強龍、張璦暉、劉浩帆等小將也狀態正佳,這支年輕的球隊志在取得賽季首個四連勝。 值得一提的是,剛剛升入一線隊的小將張璦暉是北京人,此番面對家鄉球隊的豪華進攻線,他將面臨不小的防守壓力。對此,張璦暉表示:「北京國安隊是強隊,但我已經踢了兩場比賽了,我會調整好自己的心態去面對比賽。」 另一邊,出自浙江FC青訓的北京國安隊球員張玉寧將反戈舊主。談及回到浙江作戰的感受,他直言:「回到家鄉比賽感覺很親切。浙江綠城隊也是我們一直很重視的對手,這可能會是一場很困難的比賽。希望能取得勝利,從最近幾場沒能贏球的陰霾中走出來。」(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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