天津·何以世界丨橋港與時代共鳴的天津交響
2026-03-01 18:47 4,495次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
義烏8月8日電 (董易鑫 李朵)浙江義烏8日啟動世界美食創業大賽。賽程為期近兩個月，將評選出入圍獎30名，綜合評分前20名可進入決賽。 義烏作為「世界小商品之都」，每年超210萬種商品從這裡走向全球，超2萬名外籍人士常駐。其中，不少是來這裡創業的海外餐飲從業者。 「我在義烏做外貿生意14年了，今年我籌備了一家餐廳，店裡有一些特色美食，希望大家開業時來捧場。」大賽啟動儀式現場，伊朗商人伊曼(Iman)介紹說。 行走在義烏街頭，能看到不少海外餐飲從業者經營的阿拉伯烤肉、印度咖喱、埃及果汁等美食店鋪。其中，部分餐廳上午閉門休息、下午開始營業至凌晨，這種特色也成為義烏的城市文化之一。 凌晨1時，土耳其甜品師阿布杜拉(Abdullah)開在義烏的甜品店仍在營業，店內有不少外籍人士一邊品嘗美食、一邊洽談生意。 「當時我在廣州，聽說這裡很繁華，便決定來創業，店鋪的營業時間也是為了滿足更多顧客的需要。」阿布杜拉解釋道，現在，他的事業版圖從一間小店發展成義烏、上海、廣州都有店鋪，線上訂單也與日俱增。 「義烏因為做全球生意聚焦了越來越多國家的美食，我很開心也很幸運能成為其中一員。」他說，他在義烏的創業經歷對家人影響很大，很多兄弟都計劃來中國發展。(完)
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