2025康定情歌國際音樂節在四川康定啟幕
2026-01-01 15:08 5,921次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
7月13日，一場別具一格的展覽在新疆維吾爾自治區博物館拉開帷幕。整場展覽只有一件國寶文物——「五星出東方利中國」錦護臂，遊客體驗卻很豐富：可以手握梭子，看「絲線」如何在數字織機上幻化出繁複絢麗的紋樣；可以坐在沉浸交互劇場，藉助裸眼3D等技術，穿越到國寶的出土地——尼雅遺址；還能與AI智能問答設備對話，了解它為何被視為漢晉中央王朝有效治理新疆的力證…… 這是近年來中國文博機構深入挖掘文物價值，不斷創新展陳方式，講好中華民族共同體故事的一個縮影。目前，在我國7000多家博物館中，保存著大量反映各民族交往交流交融的文物藏品。如何讓文物「活起來」，講述中華民族從多元凝聚為一體的壯闊歷史？一些博物館正在嘗試給出自己的答案。 觀眾在中國考古博物館參觀。 尹李梅 攝 敘事體系創新：把中華民族整體史觀融入每一件文物 在人們的慣常印象中，民族類博物館的展品要麼按照歷史朝代順序陳列，要麼按照不同民族分區域擺放。但是在民族文化宮的鑄牢中華民族共同體意識文物古籍展中，許多文物在「大一統」單元跨越數千年相遇：新石器時代的陶器、漢代的青銅器、唐代的文書、遼代的三彩器、元代的紙幣，以及歷朝歷代體現「大一統」思想和制度的古籍；而雲南彝族獅頭面具、青海土族「阿薩讓」獅面具、廣西壯族文獅面具也出現在一個展櫃中，共同闡釋舞獅這個中華文化的代表符號。 「我們突破傳統斷代史、族別史的敘事模式，把『五個共同』的中華民族歷史觀融入每一件文物古籍、每一位歷史人物、每一個歷史事件中，構建起貫穿5000多年中華民族發展史的新敘事體系。」在今年4月舉行的全國博物館館長鑄牢中華民族共同體意識示範培訓班上，民族文化宮博物館館長羅吉華介紹說。 這樣的敘事體系創新不僅出現在國家級博物館，越來越多的省市級博物館也在策展辦展中緊扣鑄牢中華民族共同體意識主線，立足自身館藏特色，深入挖掘文物背後的「共同性」「融合性」意涵。四川博物院打造長江流域青銅文明特展，展現中華文明多元一體格局；承德博物館開設「望長城內外——清盛世民族團結實錄」展覽，匯集見證六世班禪覲見乾隆、土爾扈特部萬裡東歸等重大歷史事件的數百件珍貴文物；大同市博物館舉辦《家國天下——從<木蘭辭>讀中華文明多元一體格局特展》，多維度再現北魏時期多民族「三交」的時代風貌。 展陳方式創新：讓歷史可「視」可「觸」可「感」 除了敘事體系創新，近年來一些博物館也積極引入數位技術，在展陳方式上不斷突破。在湖北省博物館的「融在楚天·鑄牢中華民族共同體意識文物展」VR數字展廳，明代畫作《昭君出塞圖》「動」起來，昭君懷抱琵琶回望故土，匈奴使臣恭敬迎候，背景中胡漢商隊往來不絕，AI語音為觀眾介紹漢代「和親政策」如何以文化軟實力促進民族共生。湖北省博物館陳列部主任曾攀感嘆：「數位化不僅是文物的『數字保鮮劑』，更是鑄牢中華民族共同體意識的全新精神橋梁。」 近期開幕的「五星出東方利中國」錦護臂國寶展，給新疆維吾爾自治區博物館的熱度再添一把火，不少遊客在社交媒體上分享體驗數字織機和沉浸交互劇場的視頻。該館館長於志勇在接受當地媒體採訪時說：「我們著力於以科技賦能『五星錦』，為廣大觀眾帶來更具震撼力，更富知識性、科普性和大眾化的觀展體驗，讓中華優秀傳統文化和各民族交往交流交融史具象為可『視』、可『觸』、可『感』的深刻體驗。」 觀眾在中國考古博物館參觀。 尹李梅 攝 博物館教育創新：在青少年心中種下民族團結的種子 7月12日，20多名身穿民族服飾、戴紅領巾的小講解員出現在廣西民族博物館內，參加「探秘文博聲聚童心」紅領巾講解員研學營結營儀式。在一周的研學中，學員們學習了民族文化知識、民族聲樂表演，最後，通過展廳講解實踐訓練，將自己學到的內容運用到講解中。現場觀眾感嘆博物館成了孩子們的「第二課堂」。 一個博物院就是一所大學校。近年來，越來越多的博物館重視發揮教育功能，開展「博物館進校園」活動，積極與學校共建「鑄牢」教育基地，在青少年心中種下民族團結的種子。例如，民族文化宮聯合高校開設「開學第一課」，邀請專家學者為學生講述中華民族共同體形成發展的歷史、各民族交往交流交融的故事；中國人民抗日戰爭紀念館組建了鑄牢中華民族共同體意識宣講團，精心編排《白乙化的英雄人生》《華僑中的巾幗英雄——李月美》等反映全民族抗戰歷程中湧現出的民族團結進步故事，先後赴北京20餘所大中小學開展宣講；雲南民族博物館、西藏博物館先後舉辦「小小講解員」培訓班，讓青少年在學習、講解館藏文物知識的同時，增強對中華民族和中華文化的熱愛。 作為鑄牢中華民族共同體意識的「立體教科書」，博物館發揮的重要作用正在被看見、被認可。中國人民抗日戰爭紀念館等博物館入選第十一批全國民族團結進步示範區示範單位；2024年，承德博物館、揚州中國大運河博物館、陳嘉庚紀念館、欽州市博物館等多個博物館被授予「全國民族團結進步模範集體」稱號，獲得表彰。 談及博物館未來如何擔負起鑄牢中華民族共同體意識宣傳教育重要陣地的使命，中央民族大學歷史與文化學院校長彭勇在接受本報記者採訪時說：「博物館要樹立正確的中華民族歷史觀，深入闡釋中華文明起源所昭示的中華民族共同體發展路向和中華民族多元一體演進格局，講好中華民族共同體的故事，從中華優秀傳統文化中尋找源頭活水，構築中華民族共有精神家園。」(《中國新聞》報劉軍 尹李梅 報導)
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