「兩山」理念提出二十周年：綠水青山千秋畫 萬裡江山共此卷
2025-11-08 02:43 3,739次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
合肥8月5日電 (記者 儲瑋瑋)近年來，國家金融監督管理總局安徽監管局(下稱「安徽金融監管局」)以普惠金融「一本帳」工作框架為抓手，助力民生改善和經濟結構調整。截至2025年6月末，安徽轄內小微企業貸款餘額達3.9萬億元，佔各項貸款比重達42.4%，居全國前列；民營企業貸款餘額2.5萬億元，同比增長10.2%，增速連續37個月超過各項貸款增速；涉農貸款餘額2.7萬億元，規模穩居全國第一方陣。 算好金融供給「總體帳」。為推動普惠金融高質量發展，安徽金融監管局印發《2025年普惠金融工作要點》，搭建普惠金融「1+2+X」政策框架。通過推深做實支持小微企業融資協調工作機制，全省累計走訪民營和小微經營主體726萬戶，基本實現走訪全覆蓋；推薦清單內經營主體獲得授信率達97%，累計發放貸款6875億元、47萬戶次。 算精分類分層「明細帳」。安徽金融監管局聚焦重點企業，分類施策提升服務質效。針對民營企業，出臺專項通知，督促銀行單列信貸計劃。建立重點民間投資項目對接機制，項目融資覆蓋率達78%。上半年累計發放民營企業貸款1.6萬億元，佔全部企業類貸款金額的六成，貸款利率低至3.45%。針對外貿企業，聯合多部門開展全覆蓋走訪，建立受加徵關稅影響外貿企業精準幫扶機制，截至6月末，全省外貿企業貸款餘額6277億元，其中信用貸款佔比達48%。 算清融資成本「明白帳」。安徽金融監管局在全省開展普惠型小微企業貸款綜合融資成本透明化工作，要求商業銀行填寫《貸款綜合融資成本明白紙》，保障小微企業知情權和自主選擇權。同時，深入推進普惠金融領域非法中介亂象治理，淨化融資環境。截至6月末，全省小微企業貸款平均利率低至3.65%，普惠型小微企業貸款平均利率連續43個月下降。(完)
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