近日,一條「宿遷發現兩座罕見魚形墓」的消息在網絡上熱傳,其別致的造型引發網友熱議。記者了解到,這兩座整體造型似魚的南宋(金)時期磚室墓,確實是在江蘇宿遷發掘的,魚形墓因墓葬的整體造型似魚而得名,在古墓中極為罕見。 8月11日上午,記者來到宿遷市博物館,見到了兩座採用「懸空式」整體遷移的方法遷移至宿遷市博物館進行保護的魚形墓。 第一座魚形墓是在2015年由南京大學、宿遷市博物館聯合考古隊在三臺山森林公園建設工地內發掘的。這座保存完好的魚形墓墓室南北走向,長約2.3米,寬約0.6米,墓頂距地表約0.4米。墓室自中部緩緩向兩側收窄,至兩端則微妙地向外延伸,勾勒出一條流暢的「S」形曲線,精準地模仿了魚體優雅的弧度。 墓室南端精心鋪設了4層丁磚,其上疊置著一件白釉碗與一件醬釉罐,分別象徵著「魚頭」與「魚眼」。墓室北端,工匠巧妙地利用碎磚拼湊出栩栩如生的「魚尾」形態,其分叉結構清晰可見,仿佛一條真正的魚在靜謐中輕輕遊弋。墓室頂部每兩塊青磚交叉斜置呈「V」形,用以封閉墓口。考古人員根據兩件隨葬器物初步判斷,魚形墓年代為南宋(1127—1279年)或金(1115—1234年)。 第二座魚形墓是在2023年由徐州博物館、宿遷市博物館聯合考古隊在宿遷學院新校區建設地塊內發現的。這座魚形墓位於第一座魚形墓西北方向約5公裡處。墓室長2.4米,最寬處位於中部,寬1米。墓室由4層青磚順鋪,錯縫疊砌,不像第一座魚形墓有明顯的魚體柔美弧度。僅在象徵「魚眼」之處,置有一件白釉瓷碗。「魚頭」位於青磚之下,尚疊壓著帶系灰陶罐與白釉瓷碗各一件。 宿遷市博物館陳列部主任伍蘇明介紹說,此種造型的墓葬在全國都極為罕見,砌築成魚形狀的設計,反映了魚在中國文化中象徵著財富、吉祥與和諧的寓意。 據伍蘇明介紹,墓葬中出現「魚元素」可追溯至新石器時代,並在此後以各種形式存在於墓葬中。此外,佛教在東晉南北朝時期迎來較大發展,與此同時魚紋飾與佛教融合,以新的表現形式出現在墓葬中。 伍蘇明介紹說,宿遷發現的兩座魚形墓年代推斷為南宋或金代。這一時期墓葬中魚的形象,以及與魚有密切聯繫的摩羯形象多流行於北方,故推斷兩座魚形墓應是北方草原文化影響下的產物。
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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