第一屆全國青少年田徑運動會：廣東男子4×400米接力創新紀錄奪冠
2025-12-20 10:20 8,742次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
鄂爾多斯8月12日電 題：那達慕上「跑」來個機器人 記者 李愛平 沿著鬆軟的黃土賽道，一名站立高度1.4米、四肢靈活的機器人在多名搏克運動員的陪伴下，「跑」到了2025鄂爾多斯暖城那達慕活動開幕式現場。 跑步行進100米後，這名機器人運動員開始自動減速，隨後穩穩站定。 圖為2025鄂爾多斯暖城那達慕活動上機器人(前一)亮相。郝維濤 攝 8月12日10時許，記者在那達慕活動開幕式現場目擊這位運動員的精彩亮相，他的蒙古族搏克服飾造型，也為觀眾留下了深刻的印象。 韓國首爾市立大學首爾學研究所首席專家樸喜用觀看完機器人的表演後告訴記者，「這名機器人『跑』起來還是有些蹣跚，並沒有形成人跑步的自然節奏。不過，能在那達慕活動上看到機器人亮相，還是很意外。」 「這名機器人很有禮貌。」內蒙古觀眾溫勇對記者小聲說，「結束表演後，他還向觀眾揮手打招呼，給人很親切的感覺。」 「那達慕」是蒙古語，意為「娛樂、遊戲」。每年牛肥羊壯時，內蒙古草原上的牧民都會舉行那達慕活動。而在機器人的賦能下，鄂爾多斯的此次那達慕活動也多了高科技的味道。 此次那達慕的總導演桃日根告訴記者，從今年4月份開始，工作人員開始設計如何讓機器人亮相那達慕活動。此前機器人還經過了15輪演練彩排。「先是練習讓機器人如何在賽道上走，慢慢加入了『跑』的內容。」 「最開始，機器人在黃土賽道上『跑』的並不是特別穩當，後來經過幾次調試，一次比一次好。」桃日根給這名機器人的表現打了95分的高分。 公開資料顯示，今年以來，中國各地開始通過實際應用場景測試，來帶動機器人技術創新。在北京，機器人可在室外複雜環境裡行走，不僅要上坡、下坡，還可以在摔倒後0.5秒內自主爬起，讓機器人的「關節」靈活性不斷提升。 「下一步，我們會在技術上對這名機器人進行調整，爭取在明年的那達慕活動上有更完美的表現。或許明年這名機器人會代表運動員參加比賽。」桃日根如是展望。 「既保留『馬背民族』的豪邁內核，又以科技煥發新生。」內蒙古農業大學博士生導師蓋志毅認為，在高科技的加持下，如今那達慕正成為傳統文化數位化轉型的前沿試驗場。 蓋志毅認為，這一案例也昭示，內蒙古文旅部門需用更多時間關注如何讓技術真正服務於文化傳承的話題。(完)
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