成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月11日電 (王堅 林海欣)位於廣州南沙的大灣區文化體育中心10日迎來正式啟用後首場正式比賽,標誌著體育館功能運行、觀眾組織等各項壓力測試順利完成,為後續的賽事活動累積經驗。 比賽場館。南沙區政府 供圖 大灣區文化體育中心是一座與南沙海洋環境、生態環境完美融合的現代化文體綜合體,包含6萬座綜合體育場、2萬座綜合體育館及4000座遊泳跳水館三座。 此次籃球聯賽使用的是2萬座綜合體育館,建築面積約11萬平方米,可舉辦籃球、足球、冰球、羽毛球、體操等20多項國際標準體育賽事及各類高能級的文化演藝活動,可實現冰場、籃球場快速轉換,可承接NBA、FIBA、NHL等國際頂級賽事。館內看臺採用固定看臺+伸縮看臺、綜合馬道等設計,能滿足比賽、演藝等多重需求,充分提高場館的使用率。 當日,2025年廣州籃球城市聯賽「三七互娛·新穗商杯」首屆男子籃球聯賽總決賽第一回合在大灣區文化體育中心綜合體育館打響。南沙廣海隊坐鎮主場迎戰黃埔白雲泵業隊,為萬名球迷獻上了一場跌宕起伏的巔峰對決。黃埔白雲泵業隊最終以93:83戰勝南沙廣海隊。 比賽現場。南沙區政府 供圖 首賽在廣州大灣區文化體育中心順利舉行,標誌著南沙「邊看海邊看賽」的新地標正式啟用。近萬名球迷前來捧場,現場觀眾將看臺變成一片熱情的海洋,吶喊聲與掌聲此起彼伏,交織成獨特的南沙節奏。 南沙廣海隊員吳俊星是該區萬頃沙人,這次在家門口參賽,還是大灣區文化體育中心的首賽,對他來說意義重大。他坦言:「雖然從家裡出發到大灣區文化體育中心距離很短,但一進來看到上萬名觀眾充滿期待的眼神,立刻開始緊張,腎上腺素開始上升。」(完)
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