亞洲杯八強賽將啟 中國男籃迎接真正考驗
2025-10-29 12:25 3,714次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日，新建重慶至萬州高速鐵路新橋雙線特大橋64米節段拼裝梁最後一塊節段精準拼接合龍，標誌全橋22孔64米預製節段拼裝梁全部完成，該橋順利合龍為全線按期通車奠定了堅實的基礎。 新橋雙線特大橋位於涪陵區江北街道花朝門，全長1848米，由中鐵二院設計、中國鐵建大橋局承建。該橋穿越溝谷地帶，最大墩高達100米，共設22孔64米節段拼裝簡支梁，每孔梁由17個節段膠接拼裝而成。 據介紹，該結構形式將64米簡支梁分解為17段長度約4米的節段，長短線結合法工廠化預製，採用專用架橋機現場拼接成型，對比傳統的懸臂澆築、支架現澆等方法，工藝更簡單、也更加安全可靠。64米預製節段拼裝梁，對比32米簡支梁跨度增加一倍，對於溝谷地帶高墩橋梁降低施工難度、保證工程質量、降低工程造價、加快施工進度具有重要意義，是一種新穎的結構形式，具有積極借鑑推廣價值。 渝萬高鐵是我國「八縱八橫」高鐵網包(銀)海、京昆通道的組成部分。線路起自重慶東站，途經重慶市南岸區、巴南區、涪陵區、豐都縣、忠縣至萬州區，接入萬州北站。正線全長251公裡，設計時速350公裡。項目建成通車後，將促進渝東北三峽庫區城鎮群和主城都市區便捷聯繫，極大便利沿線人民群眾出行，促進沿線經濟社會發展，對更好服務成渝地區雙城經濟圈建設重大戰略實施，助推「一帶一路」與長江經濟帶的聯動發展，具有十分重要的意義。 (總臺記者 李洪淼 張波俊)
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