民生工程「加速跑」 幸福生活撲面來
2025-12-30 10:34 8,537次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月9日電 當地時間8月8日，2025年沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽在吉達揭幕，首日較量中國軍團10人出戰，取得五勝五負的戰績。 據了解，沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽是2024年首次舉辦的斯諾克職業排名賽，賽事規模僅次於斯諾克世錦賽，有144名選手參賽，其中職業選手128人，外加16名當地的外卡選手。排名第81位到128位的球員與當地的16名外卡選手，共64名選手展開首輪的較量。32名晉級的選手，將與排名第49位到80位的球員進行對陣，勝者將進入第三輪的賽程，對手是排名第17位到48位的選手，32名勝者再進行第四輪的強強對決，最終的16名勝者進入第五輪，與排名前16的選手進行對抗。 包括丁俊暉、趙心童在內的中國軍團參賽陣容龐大，現世界排名第13位的肖國棟和女球手白雨露因參加在中國成都舉行的世界運動會而缺席此次大師賽。 在8日首輪144進112輪次比賽中，共有10名中國球手登臺，最終黃佳浩、高陽、趙翰洋、藍裕豪、常冰玉5人晉級，江俊、許醫塵、劉文煒，以及香港老將傅家俊和女球手吳安儀遭淘汰。 常冰玉和傅家俊當日上演「德比戰」。比賽中，本賽季重回職業賽、並於此前順利拿到英國公開賽正賽資格的常冰玉開局便先下兩城，傅家俊自第三局開始憑藉更豐富的比賽經驗和穩定狀態連扳三局，取得3比2的領先，然而常冰玉隨後擊出一個精彩的單杆80分將比分追平，並乘勝追擊拿下第七局，終以4比3淘汰傅家俊晉級。 當地時間8月9日，賽事將繼續進行，除了完成剩餘幾場144進112輪次的較量，亦將展開112進80輪次的比賽。中國軍團鞏晨智、龍澤煌等球手將登場參賽。(完)
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