北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
杭州8月13日電(張煜歡)近年來,前列腺癌在中國男性中發病率持續上升,成為嚴重威脅男性群體生存質量和身心健康的重要疾病之一。浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院副院長丁國慶在接受採訪時表示,其防控工作不僅要關注早期篩查,更要重視從診斷、治療到康復各階段的科學銜接,實現「早篩查、早幹預、全周期管理」。 當前,前列腺癌發病形勢嚴峻。據《2024浙江省腫瘤登記年報》顯示,該省的前列腺癌發病率位列所有癌種的第四位,男性癌腫第三位,且是2024年增長最快的惡性腫瘤。當前,前列腺癌已成為威脅我國男性健康的主要惡性腫瘤之一。 專家指出,前列腺癌早期症狀極具隱匿性,早期發現是改善預後的關鍵,血清PSA檢測則是最便捷有效的初篩手段。其建議,50歲以上男性應每年進行一次PSA檢測;有前列腺癌家族史或攜帶BRCA1/2等基因突變者,篩查年齡應提前至45歲或更早。 專家在門診中。受訪者供圖 「前列腺癌早期檢查主要有幾個方式,第一個是體檢,肛門指診不單單是針對前列腺癌,對直腸腫瘤也可以進行篩查;第二個是腫瘤標記物PSA(前列腺特異性抗原),第三個就是B超、磁共振等影像學檢查,」丁國慶表示,「其中最有價值的是多參數磁共振,對前列腺癌的敏感度比較高。當然,確診前列腺癌需要穿刺活檢。」 在專家看來,前列腺癌的治療應分階段施策,需根據具體病情與身體狀況制定個體化方案。如局限性前列腺癌,以根治性手術或放療為主。近年來,隨著外科手術機器人的逐步應用,機器人輔助腹腔鏡手術在前列腺術後尿控恢復和性功能保護方面更具優勢。高齡,合併基礎病、無法耐受麻醉手術者,腫瘤晚期、多發轉移者,可選擇藥物治療。 談及前列腺癌的藥物治療,丁國慶強調:「近幾年治療前列腺癌的新藥越來越多,我們更關注四方面,一是療效確切,二是副作用小,三是服用方便,患者依從性高,四是配伍禁忌少,可與老年病人常用的糖尿病、高血壓、氣管炎等藥物一起服用。」臨床研究顯示,多數晚期前列腺癌患者能在有效治療中獲得長期生存,且生活質量得到保障。 專家建議,未來可通過將PSA檢測納入常規體檢、推廣規範化治療方案、完善康復支持體系等形式,提升患者生存質量和生存期。在多學科合作、科技創新與社會支持的共同推動下,前列腺癌防治將迎來更多突破,讓更多男性擁有健康未來。(完)
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