華語世界最具影響力的史學大家之一、著名歷史學家許倬雲先生當地時間8月4日在美國匹茲堡去世,享年95歲。 許倬雲在美國芝加哥大學留影許倬雲研究領域主要在中國文化史、社會經濟史和中國上古史。學術代表作「古代中國三部曲」(《西周史》《中國古代社會史論》《漢代農業》),數十年來已經成為研究古代中國的典範之作。許倬雲在中國臺灣大學 在《許倬雲八十回顧》中,他寫道自己「生於1930年陰曆7月10日,陽曆9月3日」。許倬雲畢業於中國臺灣大學、美國芝加哥大學,1970年移民美國,後為美國匹茲堡大學歷史學系榮休講座教授。他曾先後執教於中國臺灣、中國香港和美國的多所大學,善於運用社會科學的理論和方法治史。許倬雲認為,面臨變革時,人內心不安是常有之事,身為歷史學者,責任就是告訴大家:歷史的變化,並非事實本身的過程,及其所呈現出的變化,而是「我所理解的變化」。許倬雲的父親許鳳藻,是北洋政府海軍少將,1911年參加辛亥革命,率數艇駛九江,防遏清兵溯江援鄂。1917年,北洋政府對德宣戰,許鳳藻任第二艦隊司令部代理兩艦艦長,率隊迫降德艦兩艘。許倬雲還是歌手王力宏的舅爺爺。許倬雲在訪談節目《十三邀》中曾說:「王力宏是我大姐的孫子,音樂細胞遺傳了他媽媽家的,王力宏的媽媽很喜歡唱歌。我們許家沒有音樂細胞。不過也難說,李建復也是我們許家的,他是我二姐的兒子,唱《龍的傳人》。」
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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