越南師生桂林研學促中越友好交流
2025-12-30 15:47 9,742次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月10日電 (孫豔平)正在召開的2025世界機器人大會「產業發展」主論壇上，北京經濟技術開發區發布具身智能社會實驗計劃，並配套發布《北京經濟技術開發區關於推動具身智慧機器人創新發展的若干措施》(以下簡稱「具身智慧機器人十條」)專項支持政策，以十條硬核措施全方位支持企業發展，精準賦能具身智慧機器人產業發展。 作為北京機器人產業發展高地，北京亦莊憑藉充滿活力的創新生態，已成功吸引眾多機器人產業鏈上下遊優勢企業在此集聚。為加快推進具身智慧機器人產業創新突破與高質量發展，此次出臺的專項政策，聚焦軟硬技術協同攻關、數據要素先行先試、應用場景牽引推廣、新業態全鏈條培育等關鍵領域，全國首創數據採集實訓場獎勵、二次開發社區支持、「打樣券」、人形機器人銷售補貼、供應鏈響應平臺支持等支持措施，加快推動具身智慧機器人創新發展，搶佔全球機器人產業制高點。 謀「新」而動。隨著人形機器人「天工」、通用具身智能平臺「慧思開物」接連落地，越來越多的「全球首個」在北京亦莊誕生。聚焦軟硬協同攻關，「具身智慧機器人十條」精準發力關鍵環節，通過揭榜掛帥、重大專項配套、「白菜心工程」等方式，支持企業開展「大腦」「小腦」、機器人通用本體及關鍵零部件等技術攻關。推動產學研合作，建設產教融合基地，支持建設校企聯合實驗室、共性實驗室，按照項目總投資情況給予最高500萬支持，為機器人產業發展注入源源不斷的創新動力。 要素賦能。北京亦莊聚焦數據、本體等關鍵要素，多措並舉破解數據採集貴、場景落地難等難題。支持真實世界數據採集，有序推動全域開放真實世界場景數據採集點位，打造一批標杆具身智能實訓場，對於成功認定的實訓場給予資金獎勵。探索數據交易共享機制，推動具身智能數據開源開放，每年發放1億元「數據券」，引導企業採購數據集、數據接口、數據模型等數據產品。鼓勵企業建設機器人二次開發社區，為開發者團隊提供共享本體、免費空間、算力補貼等要素支撐，每年最高給予3000萬元，為垂類領域應用項目開發提供保障。 場景牽引。從研發到應用，北京亦莊還致力於打通機器人落地的「最後一公裡」。今年2月，北京亦莊發布萬臺機器人創新應用計劃，開放高端製造、教育教學、產業園區等九大標杆場景資源。以應用場景牽引推廣，「具身智慧機器人十條」進一步推動落實該計劃，從未定型產品首試首用、首臺(套)獎勵，到標杆場景建設，分階段提供全鏈條支持，加快推廣應用機器人產品。 生態育「鏈」。從單打獨鬥到全鏈協同，北京亦莊進一步培育新業態鏈條，完善產業鏈供應鏈體系。支持搭建機器人供應鏈快速響應平臺，依據項目投入按比例扶持，發放「打樣券」，削減整機與零部件打樣成本。率先布局人形機器人中試產線，探索「機器人生產機器人」柔性模式，從生產、銷售兩端給予資金支持，全方位支持製造能力和水平雙提升。強化金融賦能，鼓勵租賃使用機器人產品，支持企業為人形機器人整機投保並對保費給予補貼。支持打造機器人4S店等新業態，鼓勵「以賽促產」，支持多方合作舉辦機器人馬拉松等品牌賽事。推動國際要素融通發展，為機器人領域有影響力的社會組織提供開辦與運營經費支持。強化人才保障，為產業人才提供綜合支持。 作為世界機器人大會永久會址所在地，北京亦莊在去年世界機器人大會上，已發布建設全球一流具身智慧機器人產業新城行動計劃，實施「五先」計劃，搶佔具身智慧機器人產業發展機遇。如今，北京亦莊落地國地共建具身智慧機器人創新中心國家級創新平臺，集聚星海圖、北京優必選、安川首鋼等知名機器人和智能製造生態企業300餘家，基本形成了覆蓋核心零部件、整機製造、系統集成、場景解決方案的產業鏈條，布局了柔性製造、檢驗檢測、創新孵化、應用展示等公共服務平臺，正前著力打造全球首個機器人4S店、機器人主題餐廳等新經濟業態，前瞻布局機器人二次開發社區。 下一步，北京亦莊將以「具身智慧機器人十條」為「加速器」，聚焦破解產業發展痛點和難點問題，率先實現關鍵技術突破和產品迭代熟化，營造具有國際影響力的機器人產業生態，加快形成新質生產力，打造具身智慧機器人產業高質量發展的「亦莊樣板」。(完)
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