今年前7個月河北對共建「一帶一路」國家進出口超2000億元
2026-01-17 21:52 2,681次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
暑期來臨，天津的相聲市場迎來客流高峰，吸引了大量來自全國各地的遊客前來感受這項非遺藝術的獨特魅力。 「暑期遊客明顯增多，相聲社的觀眾人數也隨之上漲。」天實景相聲劇院負責人石磊介紹。為應對加強客流高峰，該劇院將原本周一至周五每天兩場的演出增至三場。 天津素有「曲藝之鄉」「哏兒都」之稱，茶館相聲更是歷史悠久、享譽全國。2008年，相聲被列入國家級非物質文化遺產名錄。「相聲是最能代表天津的藝術形式。天津觀眾對相聲要求高，過去只有真正過硬的演員才能在這裡站穩腳跟。」石磊說，如今這項傳統藝術正被越來越多外地遊客喜愛。 除了在茶館聽相聲，遊客還可以在遊船或觀光巴士上，邊欣賞城市風光，邊感受相聲的魅力，讓非遺藝術走進更多日常生活場景。 天津津旅海河遊船公司平均每天安排70餘個夜間航班，運營至晚間10點，熱門時段一票難求。29艘船舶在6座碼頭之間穿梭，推出了「夜遊+演藝」「相聲曲藝」等主題航班。 「遊船不僅僅是交通工具，更是流動的文旅空間，」天津津旅海河遊船股份有限公司副總經理張石芳說。將「相聲」與遊船相結合，遊客可以沉浸式體驗天津文化。 周六，在天津雙層觀光巴士上，相聲演員結合車輛途經天津各個景點即興表演，打造了全國首個「移動相聲劇場」。 當日，第十四屆天津相聲節開幕，首臺雙層「相聲巴士」與相聲節開幕式同步首發，吸引了眾多遊客遊覽觀看。 相聲演員薄浩文說：「隨車演出主要以『現掛』為主，為遊客介紹沿途美景的同時，也能讓他們感覺開心，感覺有所收穫，我們演出的目的就達到了。」 「相聲巴士」的途經地點包括「天津之眼」摩天輪、古文化街、鼓樓、意式風情區等20餘處地標景點，全程50分鐘，安排3至4個節目，節目以相聲為主，並涵蓋快板、天津時調、京韻大鼓、傳統戲法、京劇等藝術形式。 「天津人愛聽相聲，很多相聲題材都來源於市民生活。天津相聲節不僅能促進相聲藝術的發展，也為天津打造了一張文化名片，吸引全國各地遊客來欣賞，」著名相聲表演藝術家魏文亮說。 中國日報天津記者站 閆東潔 / 劉子璇
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