李希在山東調研時強調 深入落實新時代黨的自我革命要求 進一步推動紀檢監察工作高質量發展
2026-01-18 09:22 2,678次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
暑期過半，「上海之夏」國際消費季熱度依舊。在普陀區，從商圈打卡到商場「血拼」，消費活力持續釋放。隨著夜間經濟和外擺業態的升級，區域商業迎來新一輪增長，多個商圈客流與銷售額環比顯著提升。動線改造+場景煥新 環球港打造「夜間消費快線」炎炎夏夜，駕車駛入重新開放的上海環球港西廣場，平整的道路與修葺一新的花壇間，顧客們正通過改造後的200米斜坡車道直達5樓。這條毗鄰內環高架的通道如今裝點著復古霓虹燈，解決了動線不暢的問題，更成為連接1樓廣場與5樓「世界港口小鎮」的「消費快線」。在5樓室外區域的船頭酒吧，8月9日中超「上海德比」，室內外100多個座位早被球迷佔滿，為了給球迷提供便利，周邊商戶也默契地將點餐二維碼放置到戶外餐桌。「看球不用離席，掃碼點單十分鐘就上菜。觀賽的人多了，對我們的夜間客流也有明顯拉動。」臨近酒吧的新疆餐廳店長告訴記者。此外，6樓屋頂平臺上，每周舉辦的草坪音樂會也正吸引著年輕群體。環球港相關負責人介紹，為了持續提升商場的夜間活力，這個暑期，環球港通過免費停車、延長營業時間、推出夜間專屬促銷等一系列舉措，組織近30家商戶打造長時段、多元化的夜間消費新場景。隨著西廣場改造收官和暑期活動持續，這座商業綜合體正展現出「越夜越精彩」的蓬勃生機。外擺經濟+共享客流 點亮蘇州河畔夜生活提到夜間消費，離不開外擺區。普陀區是申城外擺活力度較高的區域。普陀區綠化市容局介紹，當前普陀全區共有12個公共區域特色設攤點位，每個點位因地制宜設置外擺區域，並通過「一張圖、一張表、一套流程」的標準化申請流程，為商戶提供便捷服務。長風大悅城將1000平方米中庭鋪上真草皮，打造「周周有活力」的夜經濟矩陣。從潑水節到星空放映會，再到遊牧音樂市集，每周不同的主題活動不僅吸引大量客流，更帶動約20%的餐飲門店主動延長營業時間。商場精心規劃的「適意街」與「番喜街」兩條外擺街區，16家商戶中有13家增設了外擺位，其中「草根夜檔」夜間營業額實現25%的顯著增長，而「毛頭老爹」飯店則通過透明泡泡屋的創新設計，填補了大桌需求空白，使翻臺率提升15%。在鴻壽坊這個僅1.5萬平方米的精緻商業空間裡，「早C晚A」的日咖夜酒模式精準捕捉年輕消費群體。商場巧妙利用三成公共空間，為80餘家商戶設置了32個外擺區域，既通過花箱綠植保持空間區隔，又確保4.5米以上的通行寬度。「嘗嘗酒酒」市集和夏夜晚風歌會等特色活動，助力商場7月營業額同比增長18%，客流提升10%，外擺區成為青年人社區夜生活的活力中心。普陀區更創新探索「客流共享+活動共聯」模式，將蘇州河遊船打造為夜經濟的「流動風景線」。7月中旬新增的夜宵航線與寵物、盲盒主題航線廣受歡迎，特別是寵物航班上座率達到100%。遊客欣賞天安千樹等地標建築夜景後，還能在終點站昌化路碼頭附近的M50創意園繼續夜遊，體驗藝術與商業融合的夜間魅力。
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