「流動的技藝」大運河文化帶雜技精品展演在北京舉行
2026-01-03 06:03 6,651次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月8日電 (嶽依桐 堯欣雨 賀劭清)「開幕式上，中國傳統文化和現代科技的巧妙結合，完美詮釋了『天府之國』的獨特魅力，我作為四川人深感驕傲。」8日上午，談及成都世運會開幕式時，緬甸川渝總商會創會會長陳學剛如是說。 7日晚，成都世運會開幕式在亞洲最大單體木結構建築——長達460米的「天府之簷」下舉行，用一場璀璨的開幕式向世界發出了「歡迎」信號，一場超越自我、交流互鑑的體育盛會正式拉開帷幕。 「開幕式不僅向世界展示了成都的現代化風貌和深厚文化底蘊，更讓全球看到了四川乃至中國西部的發展活力。」陳學剛表示，希望以世運會為契機，成都能進一步提升國際影響力，吸引更多國際企業和人才落戶。 黑暗跑團成都站站長、臺灣青年張志宏與家人專程驅車到開幕式場地附近，等候數小時只為欣賞絢爛焰火，感受世運會熱情。焰火中「生長」出的近300米高的「友誼之樹」讓他倍感震撼。「這棵樹在天空中慢慢生長，最後上面開滿了象徵友誼的花朵，展現出我們中國人愛好和平的特徵。」 8月7日，第12屆世界運動會開幕式在四川成都舉行。圖為開幕式上的焰火表演，「友誼之樹」開滿「鴿子花」。 記者 田雨昊 攝 這顆巨大的焰火樹也深深打動了成都世運會馬來西亞志願者王馨寧。「它像生命一樣，從中心溫柔地、堅定地向上、向四周『生長』開來，綠色、金色的光芒在夜空中鋪展。」開幕式當晚的場景讓她不斷回味。「那一刻，它美得讓人屏息，也清晰地傳遞出一種寧靜而強大的力量——和平與希望。」 「令我印象最深刻的就是在湖中點燃的主火炬，非常有新意。」成都世運會唯一的臺胞火炬手、大陸創業臺青林書任說，成都世運會開幕式融合科技、自然、文化等元素，不僅通過街舞、滑板等表演展現出青春活力，又通過蜀錦、蜀繡等文化符號，表達開放又包容的城市理念。 「我懷著激動的心情看完了這場開幕式，萬千星光相匯，滿天璀璨。」開幕式璀璨奪目的焰火令來成都學習、創業已經13年的口腔醫學博士、香港青年曾皓感慨頗深。他說，自己不僅見證了成都舉辦大運會、世運會等大型體育賽事，更見證了成都的發展，「而成都也接住了我所有關於『紮根』的勇氣」。 「世運會不僅是一場體育盛會，更是文化交流的橋梁。」在四川高等學校澳門學生聯合會會長李嘉媛看來，成都世運會開幕式將傳統文化與現代科技完美融合，讓她看到了活力與創新，「我為成都的發展和祖國的繁榮與進步感到驕傲自豪」。(完)
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