構建人類命運共同體取得全方位開創性的豐碩成果
2026-01-14 11:15 7,698次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月12日電 (陳靜 趙越)上海邊檢總站方面12日披露，今年1至7月，上海口岸已累計查驗入境外籍旅客298.7萬人次，領跑全國口岸，同比增長43.7%。 上海邊檢總站方面透露，為進一步提升入境外籍旅客的通關效率和通關體驗，該總站成立專門課題組，探索以優化動線、改進流程、科技賦能等多頭髮力。上海邊檢部門充分運用iAPI旅客預申報信息、FQS航班數據等信息，創新研發精準勤務輔助系統，推行入境客流精準分區查驗。通過一攬子優化措施，今年在警力不變的情況下，尖峰時段入境外籍旅客通關效率提升14%。 負責浦東國際機場出入境邊防檢查的上海機場邊檢站方面當日介紹，該站對外籍旅客從下飛機到完成邊檢查驗手續的每一項流程進行細緻分析，既著眼於優化旅客動線、蛇形通道、查驗區域、引導手勢、查驗流程等通關細節，又通過客流監測、數據分析、自動排班等科技手段精準發力，最大限度提高通關效率，減少排隊等候時間。 據悉，在提升通關效率的同時，上海邊檢總站方面廣泛聽取出入境旅客意見建議，積極改善通關環境，已在浦東國際機場建設17個新型智能驗證臺，進一步優化了口岸指示標語設置。目前該總站正與相關機構製作多語種的外籍旅客入境通關示範片，希望用通俗易懂、生動形象的方式提供通關指引。(完)
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