江蘇鎮江高築高校人才「蓄水池」
2026-03-30 06:10 6,582次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月13日晚，上海展覽中心書香瀰漫，由鳳凰出版傳媒股份有限公司、譯林出版社與上海博物館聯合主辦的《金字塔在中國：古埃及文明大展煉成記》在此舉辦新書分享會，嘉賓們一起重溫了上海博物館「金字塔之巔：古埃及文明大展」這一現象級文化事件的幕後故事，探討了文明交流互鑑的當代意義。新書《金字塔在中國》在上海書展亮相分享會現場披露的一組數據引發熱烈反響：13個月展期、788件文物、500萬美元借展費、超7億元總收入、超270萬參觀人次——這些數字勾勒出中國博物館史上最成功的國際特展之一的輪廓。書中首次公開的細節讓讀者驚嘆：2.4米高的美內普塔法老雕像如何跨越重洋；中國專家如何發現「綠臉棺」；395個日夜中，上海博物館團隊如何以「上博精神」，完成這場近乎不可能完成的任務。讀者排隊購買新書上海博物館館長褚曉波說：「500萬美元借展費看似冒險，實則是基於『大博物館計劃』的戰略考量。我們要證明，中國觀眾值得世界頂級文化盛宴。希望在書中，讀者能夠身臨其境，感受文博人如何用專業守護文明、連接大眾的真實日常。當讀者們在書展上拿起這本書，不僅能重溫展覽的震撼，更能讀懂文化傳承的不易。」上博館長褚曉波和本書作者孫麗萍為讀者籤售本書作者、新華社記者孫麗萍分享了採寫過程中的深刻印象：「對於寫作者來說，發生在上海的這個超級大展，色彩斑斕、懸念迭起、一波三折，正是求之不得的好故事。本書以一展窺上海，定格魔都魅力非凡的側影。」新華社上海分社社長王永前則從媒體視角肯定該書的獨特價值：「作為記錄時代的專業機構，新華社見證並參與了這場跨越8354公裡的文明對話。孫麗萍記者用媒體人的筆觸，將788件文物的跨國之旅轉化為永恆的文字記憶。」上海博物館黨委書記湯世芬致辭上海博物館黨委書記湯世芬回顧了大展籌備的艱辛歷程：「從薩卡拉55攝氏度高溫下的文物考察，到500萬美元借展費的決策博弈，再到788件文物平安抵滬的每個不眠之夜，這本書忠實記錄了文博人的專業堅守。」在籤售時，百餘位讀者排起長隊等待上博領導、作者、編輯籤名。在觀眾互動環節，多位讀者提問涉及文物外交、策展倫理等深度話題。一位文博愛好者者感慨：「這本書讓我明白，每件展品背後都是活生生的文化使者，而策展人是時空的翻譯官。」
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