成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月8日電 (王堅 張媛)珠江流域中東部8月2日至7日遭遇今年入汛以來最強降雨過程,西江、北江、東江幹支流出現明顯漲水過程,西枝江支流淡水河、東江石馬河支流潼湖水等47條河流發生超警洪水。8日,水利部珠江水利委員會(下稱「珠江委」)水文專家解密月初本輪珠江流域暴雨洪水為何這麼大? 珠江委介紹,此輪強降雨過程具有以下特點:持續時間長,本次降雨自8月2日開始,截至7日14時,已經下了126個小時。累計雨量大,北江、東江累計面平均降雨量分別達177、247毫米,短短5天半下出了超過往年整個8月的降雨量。降雨範圍廣,廣東四分之三區域和廣西四分之一區域的累計雨量超過100毫米,合計總面積達19.3萬平方公裡。 水文專家介紹,通常,珠江流域前汛期(4月—6月)持續性強降雨以鋒面雨為主,後汛期(7月—9月)的則以颱風雨為主。 那為什麼現在沒有颱風影響,珠江流域還會有極端性如此大的強降雨呢?水文專家表示,其實,高空低渦配合西南季風也是後汛期暴雨的典型天氣形勢。此次強降雨過程由多個天氣系統共同造成的:一是今年副熱帶高壓異常偏北偏大,珠江流域位於副高的一個「豁口」處,西南氣流和偏東氣流共同作用形成低渦切變,且在流域中東部長時間滯留,提供穩定動力抬升條件;二是低層西南季風氣流異常偏強,為強降雨提供了豐沛的水汽。因此,本次強降雨下出了「龍舟水」之氣勢。 珠江委表示,隨著副高逐漸西伸,西南急流減弱西移,此輪強降雨趨於結束,但部分地區近期降雨落區重疊,土壤含水量已經飽和,公眾應避免前往山區、河谷等災害風險較高地區,警惕次生災害的滯後性。同時,流域部分地區仍可能出現局地強降雨,尤其是一些山區裡的中小河流由於落差大流速快,一旦出現局地短時強降雨,容易出現陡漲陡落的突發性洪水,水文部門將繼續強化水雨情監測預報,及時發布預警信息。(完)
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