韓媒：首爾一住宅區起火 已致15人傷亡
2026-01-02 22:34 5,751次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
寧波8月13日電(郭天奇 鄭喬)13日，2025寧波網球公開賽正式公布首批3人參賽陣容，中國金花王欣瑜、溫網冠軍伊蓮娜·萊巴金娜、兩屆大滿貫女單冠軍得主芭芭拉·克雷吉茨科娃將來甬。 圖為萊巴金娜。(主辦方供圖) 作為2025年中國網球賽季的重要一站，本站賽事為WTA500級巡迴賽，室外硬地賽場，冠軍將獲得500積分，總獎金達百萬美元級別。賽事共設單打28籤(前四種子輪空)、資格賽24籤、雙打16籤，將在10月13日至19日在寧波(鄞州)網球中心舉行，資格賽於10月11日至12日率先開打。 24歲的中國選手王欣瑜將迎來職業生涯首次寧波之旅。她是中國網球新生代的領軍人物之一，曾在2023年斬獲法國網球公開賽女雙冠軍、2024年巴黎奧運會摘得混雙銀牌。 2025賽季，王欣瑜在單打領域持續突破，在WTA500柏林站擊敗新科法網冠軍高芙，世界排名一度追平生涯最高第32位。此次出戰寧波，王欣瑜將憑藉主場優勢，向個人首個WTA500單打冠軍發起衝擊。 伊蓮娜·萊巴金娜同樣將首次登陸寧波賽場。這位哈薩克斯坦名將曾在2022年斬獲溫網女單冠軍，職業生涯最高排名世界第三，今年她的狀態依舊火熱。 捷克選手芭芭拉·克雷吉茨科娃今年將再度來到寧波參賽。她在2021年斬獲法網女單冠軍，2024年捧起溫網女單冠軍，雙打賽場更完成過「女雙金滿貫」偉業。儘管2025年受傷病影響，賽季初缺席賽場近五個月，但她在復出後的狀態正在逐漸回升。 2024年，克雷吉茨科娃在寧波網球公開賽中闖入八強。此次再戰寧波，她將力爭在賽季後程實現排名回升。 值得一提的是，在2024年，寧波網球公開賽升級為WTA500，吸引近半數TOP30選手參賽，賽事轉播覆蓋160多個國家和地區，全網傳播量超4億。2025年，賽事將在延續上一年高規格基礎上，進一步實現場館、體驗與文化三重升級，如中心賽場新增市花「茶花」造型可開合頂蓋，原7、8號球場改建為1200座「大看撞球場」，室內網球館升級為集球員服務中心、媒體中心於一體的綜合服務區等。(完)
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