婺劇《三打白骨精》等持續火爆 古老戲曲何以圈粉年輕人
2025-12-29 02:33 1,513次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
韶關8月7日電 (郭軍 何光宇 陸洋)8月5日，粵北地區出現特大暴雨，途經京廣普鐵韶關至清遠區段部分列車停運，多趟前往廣州、深圳等地的普速客車停運、折返，造成部分旅客中途滯留。廣鐵公安韶關東、韶關、英德、英德西、廣州白雲等客運站派出所啟動應急機制，聯合客運和地方政府，全力護航滯留旅客轉運和疏導工作。 8月5日11時，因天氣狀況惡劣，韶關東站停止全部客運業務，已在站內停擺及陸續折返的有9趟列車，共計10877餘名滯留在該站的旅客需轉運至韶關站換乘南下。經韶關市政府統籌協調，市交通局、市公交公司等部門聯動，調集80輛免費轉運車輛有序安排至車站廣場。 韶關市公安局接到警情後，第一時間啟動路地聯勤應急預案，110名支援警力分三批次到達韶關東站，與鐵路民警共同做好現場秩序維護。 韶關東站派出所民警在站臺疏導滯留旅客出站。廣州鐵路公安處 供圖 12時許，雨勢加大，旅客轉運工作正式開始。韶關東站派出所15名民警在站臺、地下通道、出站口疏導旅客出站；派警組協同車站工作人員到候車室、衛生間進行人員清退，避免旅客錯過通知導致滯留車站；其餘民警與地方公安機關和客運人員開展聯勤聯動，將旅客有序轉運至韶關高鐵站。 截至當日18時，1萬餘名滯留旅客全部安全順利轉運至韶關高鐵站，現場秩序井然。 韶關東站派出所民警引導旅客乘坐轉運公交。廣州鐵路公安處 供圖 截至當日19時20分許，10970餘名旅客通過韶關站34趟列車全部完成安全轉運。 在清遠英德，強降雨導致京廣鐵路K81、Z13次兩趟列車停運，近2000名旅客滯留在英德站。鐵路警方對接鐵路客運、英德市公安局、市交通局等部門共同敲定轉運路線、停靠站點和警力布控方案，通過9趟途經高鐵，累計完成旅客轉運1900餘人。 韶關站候車室內，路地警方共同維護旅客轉運乘車秩序。廣州鐵路公安處 供圖 在廣州，受粵北暴雨影響，廣州白雲站8月5日40餘趟列車停運。廣州白雲站派出所立即啟動應急預案，強化與客運部門等聯動，共同應對汛情。經多部門10小時的連續奮戰，40餘趟列車近3萬旅客順利完成退改籤手續並有序離開車站。(完)
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