寧夏隆德：六盤山下千年古縣變身「康養桃源」
2025-12-20 15:02 7,816次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
崇左8月8日電 題：廣西崇左江州區：南美「稀客」黃晶果迎豐收季 甜潤果農心 作者 陸華勇 梁雅靜 黃潔萍 初秋，廣西崇左市江州區江州鎮「晶果之家」種植園迎來了一年中最燦爛的豐收時節。 近日，在「晶果之家」種植園，金燦燦的果子壓彎了枝頭，村民陳春豔小心翼翼地託著果底，輕輕一扭，一枚飽滿的黃晶果便落入手中。 圖為廣西崇左市江州區江州鎮「晶果之家」種植園種植的黃晶果。崇左市江州區融媒體中心供圖 黃晶果，這個原產於南美洲的「稀客」，在江州鎮找到了新的沃土。憑藉得天獨厚的土壤條件和背風環境，江州鎮成為廣西為數不多能規模化種植此果的「寶地」之一。 100畝果園內，累累碩果宣告成熟：果皮由青澀轉為鮮亮的金黃，切開果實，乳白半透明的果肉帶著布丁般的膠質口感，一股清甜奶香隨之溢出。 「晶果之家」種植園負責人謝乃東介紹：「2021年我們開始大規模引種，今年種植氣候適宜，果子糖度保持在14度以上，是近三年品質最優的一季。」 謝乃東俯身拿起一枚果實說，今年是第二年豐果期，產量約15000斤，平均每斤15元，特別受市場歡迎。 滿園金燦燦的黃晶果，不僅讓種植戶嘗到甜頭，更成為周邊村民增收的「金鑰匙」。 果園長期聘用15名本地村民進行日常管理。正在忙碌的陳春豔臉上笑意盈盈，她說：「我在果園幹了兩三年，平時除草管護勞務是120元一天，現在收果忙季漲到150元一天。家門口有活幹，能為家裡添份收入，心裡特別踏實。」 值得關注的是當地銷售思路的轉變。相比往年依賴電商和外地客商收購，「晶果之家」今年把目光牢牢鎖定在家門口。果園主動出擊，與本地大型團購平臺、精品水果店緊密對接，確保清晨枝頭的新鮮，能以最快速度、最佳狀態抵達市民的果籃。 「我們鼓勵特色水果深耕本地市場。」崇左市江州區農業農村局高級農藝師龍華海表示，這不僅縮短了從枝頭到舌尖的距離，讓本地「果盤」更豐富，也為產業紮根鄉土探索了新路。 龍華海透露，下一步，當地將著力宣傳打造江州黃晶果的區域品牌，為這一特色產業鋪設一條更貼近消費者、更可持續發展的路徑。 如今，隨著採收季的推進，滿載金黃果實的貨車正源源不斷地駛向城區水果店。一枚枚凝結著陽光雨露與鄉土智慧的江州黃晶果，正從果園枝頭，穩穩落入尋常百姓家的果盤之中。(完)
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