「廈門抗戰記憶」檔案圖片展開展 部分檔案為首次公布
2026-01-23 17:10 6,387次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
楚雄8月9日電 (陸希成)8日，為期兩天的第13屆雲臺會專項活動——生物醫藥產業投資考察活動在雲南楚雄彝族自治州落下帷幕。其間，20餘位臺灣企業家、學者和行業協會代表等先後走訪楚雄州多地，深入了解該州在生物醫藥、文旅康養產業等方面的發展布局和投資機遇。 8月7日，臺灣嘉賓走進紫溪彝村，體驗彝族文化。陸希成 攝 7日下午，臺灣嘉賓首站抵達中國彝醫藥博覽館。館內804份幹藥標本、1024份臘葉標本展示著彝藥千年傳承。吳哥草堂企業管理有限公司總經理吳重民表示，彝醫藥作為傳統民族醫藥具有獨特價值，可與現代康養服務深度融合，將傳統醫藥文化融入文旅康養新業態，打造特色康養旅居產品。 在雲南神威施普瑞藥業有限公司，現代化的中藥材種植基地、標準化提取車間和GMP製劑生產線展現當地生物醫藥產業的完整鏈條，引起臺灣嘉賓濃厚興趣。 北京市通州區臺協副會長、寶得瑞健康產業有限公司董事陳彥儒認為，楚雄中醫藥產業鏈建設完善但品牌推廣仍需加強。他指出，臺灣在中醫藥科學化、細胞藥理學驗證等方面經驗豐富，可助力彝藥等民族醫藥用現代科學語言詮釋傳統醫理，開拓更廣闊市場。 8日，臺灣嘉賓走進「野生菌王國」南華縣。在南華國際野生菌交易中心，琳琅滿目的松茸、牛肝菌、青頭菌等野生食用菌讓臺灣嘉賓大開眼界。「楚雄野生菌資源豐富、品質優良，但多數消費者僅知其美味，對不同菌種的營養價值和藥用功能等了解有限，制約了市場深度開發。」陳彥儒表示，可強化野生菌的科普教育和價值傳播，並在此基礎上推進精深加工，將其開發成營養調理包、功能性食品等產品，讓該天然資源在生物醫藥等領域釋放更大價值。 此外，紫溪彝村的彝族文化體驗、祿豐世界恐龍谷景區的「科普+旅遊」模式等，都給臺灣嘉賓留下深刻印象。中華海峽兩岸青年創業協會理事葉紅旗表示，楚雄不僅生物醫藥資源豐富，在文旅康養等領域同樣具備良好發展基礎。臺灣在民族文化旅遊運營方面起步較早，兩地可在民族文化推廣、節慶活動策劃等方面加強交流互鑑，共同推動文旅產業升級。(完)
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