加快推進人與自然和諧共生的現代化——習近平總書記「兩山」理念指引美麗中國建設
2025-12-22 11:23 8,231次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
華裔少年Joey在博物館裡意外穿越到漢代長安城，撞上影響歷史走向的驚天事件。從格格不入到並肩作戰，他協助古人完成使命，也悄悄讀懂了自己的血脈密碼。音樂劇《絲路之聲》上海站巡演近日開票，將於11月27日至30日登陸上海北外灘友邦大劇院，展開橫跨千年的絲路奇幻冒險。 《絲路之聲》《絲路之聲》由陝西旅遊集團與倪德倫娛樂強強聯手，以「文旅+藝術」的創新範式，將絲路文明搬上音樂劇舞臺。漢長安城在《絲路之聲》舞臺上「復活」，巨型渾儀旋轉劃破時空，6種手工木偶活靈活現，8米高漢代塔樓矗立舞臺之上。在裸眼3D+全息投影加持下，大漠星空、遼闊草原等景象應接不暇。知名音樂劇演員方書劍領銜飾演《絲路之聲》主角Joey，攜手崔恩爾、餘鎮鰲、張會芳、楊閆樂等三十餘人的演員陣容，唱響16首風格各異曲目。劇組匯集音樂劇《美女與野獸》《獅子王》聯合製作人董方思（Don Frantz）、百老匯知名導演歌博瑞（Gabriel Barre）、劇作家馬愛思（Marc Acito）、作曲家金培達、音樂人梁芒、總策劃作家彭與、執行總導演王楊等。自首演以來，《絲路之聲》入選文化和旅遊部「一帶一路」文化產業國際合作重點項目，被評為2025年度陝西省重大文化精品，在西安絲路歡樂世界琴音劇場駐演，在北京、成都都留下巡演的熱烈記憶。作為完成近千場「駐演+巡演」的音樂劇，《絲路之聲》計劃2026年在紐約百老匯唱響絲路文明之音。
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