北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上海歌劇院《復興的大地——獻給新時代的交響詩》正在排練,這部作品曾作為第38屆上海之春國際音樂節的開幕演出首演,8月15日將二度亮相U12劇場,在浦江唱響。排練廳裡,主創反覆推敲,通過音、詩、畫、歌、誦等豐富的表演形式,禮讚新時代,展現上海的城市精神和城市品格。《復興的大地》特邀詩人趙麗宏擔綱詩詞創作,由武漢音樂學院作曲系主任趙曦、上海音樂學院教授劉灝與上海歌劇院院長許忠共同譜曲。在序章《春天,請在我們中國落戶》之後,《大地的夢想》《水珠與湖泊》《開路之歌》《希望的鐘聲》《大港抒情》《浦江新夢》《心花盛開》《嚮往大海》八個樂章鋪陳出一幅「春暖大地、盛世花開」的時代長卷,生動唱響上海勇當改革開放排頭兵、創新發展先行者的雄心壯志與堅定信念。 許忠和趙麗宏許忠說:「《復興的大地》修改打磨再度上演,希望以如椽的藝術之筆,展現上海排頭兵的姿態與先行者的擔當。以優美的音樂、鏗鏘的演唱、激情的朗誦,抒發實現偉大復興夢想的道路上的深切情感。」排練廳內,序章《春天,請在我們中國落戶》的三十行詩樂,在藝術家們的靈感碰撞中娓娓道來。許忠說,趙麗宏創作的《春天,請在我們中國落戶》是一首超越時間、極具生命力的精彩詩作,總能讓人讀出面對困難的堅韌樂觀與創造美好的期望與信念。幾個月前,許忠拜訪趙麗宏,在他的書房裡感受他的藝術人生,獲得靈感的火花。他為這段序章全新創作了鋼琴版音樂並將現場演奏,趙麗宏將與朗誦藝術家方舟共同朗誦這段名篇。「相信新一版呈現,無論音樂還是詞文,都會有更鮮活生動的藝術表達,讓觀眾們真切感受到上海這座城市日新月異的生機與魅力,激發出源自內心、對這片土地深沉的愛。」 方舟與趙麗宏趙麗宏告訴記者,《春天,請在我們中國落戶》創作於1979年,他還在上大學。現在回頭看這首詩,仍覺得真實地寫出了一個年輕人在改革開放初期的心情。「許忠院長為音樂注入了靈魂,聽到鋼琴聲響,再聽到方舟的朗讀,我非常感動。我是上海人,在這裡出生,在這裡長大,是幾十年城市變化的見證者,對城市有著濃厚的感情,我的生命記憶也跟這片土地連在一起。」《復興的大地》導演、上海歌劇院副院長黃景譽介紹,這部作品入選文旅部2022-2023年度「時代交響」創作扶持計劃,獲評「上海文藝創作優品」獎項。「我將與主創主演們一起對多媒體影像、樂章間的調度等各個細節重新構思,讓這部謳歌新時代的作品走進更多劇場和場域,走到更多人民大眾中去。」
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