北京：新人七夕古建築內登記結婚 體驗「中式浪漫」
2025-11-29 17:46 5,537次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月11日電 (記者 趙建華)《中華人民共和國增值稅法》(下稱增值稅法)將於2026年1月1日起施行。為保障增值稅法順利實施，中國財政部會同國家稅務總局研究起草了《中華人民共和國增值稅法實施條例(徵求意見稿)》(下稱條例)。11日起，條例開始向社會公開徵求意見。 增值稅是中國第一大稅種，2024年增值稅收入約6.57萬億元人民幣，佔全部稅收收入38%。增值稅覆蓋國民經濟所有行業和全鏈條，涉及面廣、影響大，關係納稅人切身利益。增值稅法對增值稅納稅人、徵稅範圍、稅率、應納稅額、稅收優惠、徵收管理等作出規定，並對國務院給予必要的立法授權。通過制定條例，對增值稅法有關規定進一步細化、明確，對授權國務院規定的事項作出具體規定，有利於增強稅制的確定性和可操作性。 財政部、國家稅務總局介紹，條例遵循增值稅法的規定，與現行增值稅制度相銜接，並結合實際情況和徵管需要明確具體規定，包括總則、稅率、應納稅額、稅收優惠、徵收管理、附則等六章五十七條內容。 其中，包括：條例對增值稅法規定的納稅人、徵稅範圍等稅制要素進行細化和明確；對增值稅法規定的出口貨物、跨境銷售服務和無形資產有關範圍進行明確，對涉及多個稅率、徵收率情形的適用規則作細化解釋；對增值稅法規定應納稅額的相關條款進行具體細化，包括進項稅額的抵扣辦法、抵扣規則、不得抵扣的進項稅額範圍等；明確增值稅法規定的免徵增值稅項目的具體標準；對增值稅法徵收管理相關條款進行細化規定。(完)
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