吉林出土兩件古代夫餘國青銅器首次展出
2026-03-04 01:48 9,217次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
嘉興8月10日電 題：「布上青花」染出浙江村鎮新風貌 作者 黃彥君 暑期，江南水鄉迎旅遊旺季。浙江省桐鄉市烏鎮西柵景區，草木本色染坊經營者李娟芬推開木門，一抹藍瞬間躍入視野。曬場內，高懸的藍印花布直流而下、隨風搖擺，已吸引來第一波早起的遊客。 「最近每天有上百人到工坊體驗藍印花布製作，選布、刮漿、染色、晾曬全程參與，成品可以帶走。」從業幾十年的李娟芬說，藍印花布是烏鎮特色，來自天南地北的客人都想一睹風採，拍照打卡的年輕人更是不計其數。 2025年7月，浙江桐鄉，染坊曬場上的藍印花布隨風擺動。黃彥君 攝 藍印花布是江南水鄉一帶傳統織品，被稱為「布上青花瓷」。 桐鄉藍印花布有上千年歷史，流布於崇福、石門、烏鎮等中心城鎮及其周邊20多個鄉村集鎮，後因現代印染工業興起而漸弱。2014年，桐鄉藍印花布印染技藝入選第四批國家級非物質文化遺產代表性項目名錄。 在漫畫家豐子愷的家鄉石門鎮，漫畫形象與藍印花布元素交織，勾勒出水鄉輪廓。豐同裕染坊由豐子愷祖父豐小康創建，抗戰期間曾毀於戰火。幾經變革後，這裡已成為產學研一體的藍印花布生產基地。 2003年，石門人哀警衛重建豐同裕，將藍印花布產業經營得有聲有色。「手提包、衣服、圍巾……藍印花布不是人們印象中『僅供欣賞』的擺設。我們開發了兩千多種產品，數都數不過來。」他介紹，近年來，染坊還提煉了許多豐子愷漫畫中的圖案，製成文創產品。 「90後」姑娘虞燕燕是土生土長桐鄉人。畢業於中國美術學院的她回鄉做了一名藍印花布設計師，致力於讓傳統技藝年輕化、時尚化。 「記憶中，小時候家裡的被面、蚊帳、媽媽穿的圍裙，都是藍印花布。藍印花布採用植物染色，也契合現代人的環保理念。」虞燕燕說，如今年輕設計師逐漸成為桐鄉藍印花布設計的主力，新花樣層出不窮。 2025年8月，浙江桐鄉，單佳歡店內製作的藍印花布元素文創產品。受訪者供圖 烏鎮南柵老街附近，「90後」單佳歡帶著外婆和媽媽傳下來的老手藝開起「素一不二」扎染體驗館，推出髮飾、玩偶、扎染花束等新潮手工藝品，在社交媒體上進行推廣。 「從板藍根等草本中萃染出的靛藍色，和水鄉古鎮的氛圍很搭。我們採用蠟染、扎染、夾染等工藝的融合，為顧客帶來不同樂趣。」單佳歡說，近期有來自烏克蘭、冰島、馬來西亞等地的遊客到店體驗，都對「中國藍」讚不絕口。 眼下，藍印花布再度「染」出江南村鎮新貌。街巷上、古鎮裡，常見民眾與藍印花布合影留念、挑選伴手禮，收藏千年風雅；每至世界網際網路大會烏鎮峰會，「網際網路藍」與藍印花布元素相得益彰；常見的咖啡館、民宿中，亦處處可觸摸到江南的底色。(完)
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