成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
記者 劉忠俊 攝 上一圖集 (成都世運會)中國隊晉級視力殘疾混合雙人柔術決賽 下一圖集 (成都世運會)中國選手李志勤奪得武術散打女子60公斤級冠軍 中國新聞網 1/4 8月12日,在2025年成都世運會荷球混合團體賽比賽中,中國臺北隊戰勝捷克隊獲季軍。圖為中國臺北隊林雅雯(左一)、蔡宗佑(左二)與捷克隊球員爭搶。 【編輯:曹淼欣
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
46523
94
2026-01-25 21:15
43271
42
2026-01-25 21:15
62839
76
2026-01-25 21:15
41238
95
2026-01-25 21:15
59142
31
2026-01-25 21:15
34152
75
2026-01-25 21:15
64781
92
2026-01-25 21:15
51723
42
2026-01-25 21:15
37456
81
2026-01-25 21:15
89613
95
2026-01-25 21:15
69825
69
2026-01-25 21:15
89431
47
2026-01-25 21:15
97534
94
2026-01-25 21:15
75694
53
2026-01-25 21:15
18632
25
2026-01-25 21:15
95674
89
2026-01-25 21:15
89762
75
2026-01-25 21:15
14839
29
2026-01-25 21:15
12974
46
2026-01-25 21:15
75396
24
2026-01-25 21:15
56743
51
2026-01-25 21:15
64853
72
2026-01-25 21:15
76234
12
2026-01-25 21:15
27618
45
2026-01-25 21:15
82164
45
2026-01-25 21:15
23698
71
2026-01-25 21:15
82349
49
2026-01-25 21:15
78645
37
2026-01-25 21:15
28561
64
2026-01-25 21:15
58241
15
2026-01-25 21:15
61974
65
2026-01-25 21:15
27648
71
2026-01-25 21:15
71682
71
2026-01-25 21:15
87231
15
2026-01-25 21:15
87526
15
2026-01-25 21:15
32965
91
2026-01-25 21:15
36157
72
2026-01-25 21:15
43178
41
2026-01-25 21:15
26479
47
2026-01-25 21:15
45932
62
2026-01-25 21:15
92138
54
2026-01-25 21:15
15632
57
2026-01-25 21:15
98462
63
2026-01-25 21:15
86531
68
2026-01-25 21:15
94273
91
2026-01-25 21:15
23715
68
2026-01-25 21:15
83597
76
2026-01-25 21:15
72983
67
2026-01-25 21:15
17596
48
2026-01-25 21:15
92368
14
2026-01-25 21:15
48516
64
2026-01-25 21:15
12637
32
2026-01-25 21:15
46127
82
2026-01-25 21:15
| 魅影直播 | 97播播 |
| 蜜桃直播 | |
| 海棠直播 | 秀色直播app下载 |
| 桃花直播 | |
| 柚子直播 | 花椒直播 |
| 黑白直播体育 | |
| 秀色直播 | 小猫咪视频 |
| 免费真人视频网站直播下载 | |
| 香蕉直播 | 迷笛直播 |
| 蜜桃app | |
| 伊对免费下载 | 桃花直播 |
| 桃子直播 | |
| 飞速直播 | 彼岸直播 |
| 鲍鱼直播 | |
| 小k直播姬 | 蜜桃app |
| 小白兔直播 | |
| 月夜直播app夜月 | 花瓣直播 |
| 蜜桃app | |
| 月夜直播 | 小草莓直播 |
| 现场直播 | |