世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
當地時間8月11日,澳大利亞總理宣布將在9月召開的聯合國大會上承認巴勒斯坦國。以色列依然我行我素,繼宣布接管加沙城後,當地時間10日下午又公布了最新行動計劃。同日,聯合國安理會就以色列安全內閣批准以軍接管加沙城計劃舉行緊急公開會,除美國外,會議得到所有安理會成員的支持。 多國挺巴勒斯坦建國 美以齊反對 當地時間8月11日,澳大利亞總理阿爾巴尼斯召開新聞發布會,宣布澳大利亞將在9月召開的聯合國大會上承認巴勒斯坦國;同日,紐西蘭外交部長彼得斯表示,該國考慮承認巴勒斯坦國,並將於9月作出正式決定。 上月,法國總統馬克龍表示,法國將正式承認巴勒斯坦國。他計劃在今年9月聯合國大會期間正式宣布這一決定。 美《國會山報》指出,全球已有147個國家承認巴勒斯坦國,澳大利亞、英國、加拿大等多國相繼表態將承認巴勒斯坦國,國際社會要求落實「兩國方案」的呼聲持續增強。 以色列總理內塔尼亞胡10日表示,部分國家推動承認巴勒斯坦國的行為「荒謬」,這不會帶來和平,而是「把下一場戰爭帶得更近」。 他說,大多數以色列民眾和議員反對建立巴勒斯坦國,以色列不會為了「輿論好評」而作出「國家自殺」的決定。 當地時間8日,美國副總統萬斯表示,美國沒有承認巴勒斯坦國的計劃。 根據最新民調,美民眾持不同看法。蓋洛普機構7月進行的民意調查顯示,在巴以衝突初期,曾有50%的美國民眾表示支持以色列,但這一比例如今已下降至32%。與此同時,明確反對戰爭的比例上升至60%。以色列總理內塔尼亞胡在美國的不支持率上升至52%,創下蓋洛普自1997年開始相關調查以來的最高紀錄。 宣布接管加沙城後 以軍推進下一階段行動 當地時間10日下午,以色列總理內塔尼亞胡表示,以軍下一階段的軍事行動將重點打擊哈馬斯仍在控制的兩個地點,並就以色列所設想的加沙未來管理方式等問題做出說明。 內塔尼亞胡表示,目前以軍已控制加沙超70%的地區。他還說,以色列擴大軍事行動的目標是將加沙從哈馬斯手中「解放」出來。 同日,總臺記者獲悉,以色列軍方目前仍在研究對加沙城發起進攻所需兵力。有以軍官員表示,預計可能需要一周,以軍才會知道所需兵力及駐紮時間。但無論如何,都需徵召預備役士兵。 8日,以總理辦公室稱,以安全內閣已批准總理內塔尼亞胡關於「擊敗哈馬斯」的計劃,以軍準備接管加沙城。 多國批評以軍加沙計劃 美國成安理會唯一「例外」 多方紛紛發聲,對以方升級加沙行動的決定予以譴責,稱其將進一步加劇緊張局勢。 聯合國安理會10日就以色列安全內閣批准以軍接管加沙城計劃舉行緊急公開會。此次會議由安理會中來自歐洲的常任和非常任理事國英國、法國、丹麥、希臘、斯洛維尼亞提請召開,得到除美國以外所有安理會成員的支持。 會上,安理會成員紛紛對以色列的計劃加以譴責或表達了關切。 接管加沙城的計劃也在以色列國內招致批評。以色列反對黨、中左翼政黨「擁有未來」黨領導人拉皮德指出,控制加沙城的決定是「一場災難,並將引發更多災難」。以色列民主黨主席亞伊爾·戈蘭表示,這一決定將是「幾代人的災難」。 針對該計劃,以色列的大批民眾也表示強烈反對,走上街頭抗議。 歐洲理事會主席科斯塔8日批評以色列這一計劃,並警告說,「這一決定必然會對歐盟與以色列的關係產生影響」。 英國首相斯塔默發布聲明稱,以色列政府這一決定「是錯誤的」。加薩走廊人道主義危機日益惡化,「現在需要停火」。 德國總理默茨呼籲以色列不要採取相關行動,並稱德國暫停向以色列出口任何可能用於加薩走廊的軍事裝備。法國、西班牙、丹麥、瑞典、澳大利亞等國亦強烈批評以色列的相關舉措。
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