河北曲周發現明代石碑 距今已有400年歷史
2025-12-28 06:04 3,475次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
太原8月10日電 (範麗芳 王婷方 雷鎮同)「我準備的見面禮是山西文創冰箱貼，它以山西地圖為輪廓，能看到地上古建的精巧和地下礦物的奇妙，希望新疆小朋友看到這個冰箱貼的時候，能想起山西、想起我們。」山西太原雙東小學六年級學生張欣怡說。 在「手拉手」結對環節，新疆和山西的小朋友們互贈禮物、握手擁抱。王婷方 攝 近日，由共青團山西省委、山西省青聯、山西省少工委聯合主辦的「石榴籽一家親」2025年晉疆青少年融情夏令營活動正在山西舉行。「手拉手」結對環節，新疆和山西的小朋友們互贈禮物、握手擁抱。其間，來自新疆克孜勒蘇柯爾克孜自治州阿圖什市哈拉峻鄉謝依特小學的22名師生與山西西部計劃志願者代表，共同開啟文化溯源、科技探秘之旅，以深度交流鑄牢中華民族共同體意識。 開營儀式上，太原市青少年宮黨委書記、主任馬斌表示，此次夏令營活動，新疆學生們將把家鄉的風土人情分享給山西小夥伴，也將感受三晉大地文化的獨特魅力，「希望孩子們能成為文化交融的小使者、民族團結的小模範、文明探源的小先鋒，在交流中分享、感受、收穫，讓民族情誼的種子生根發芽。」 作為首站參觀地，山西博物院承載了山西厚重的歷史文化，謝依特小學六年級學生迪麗胡瑪爾·買買提艾沙分享道：「在這裡，我學習到許多歷史知識，也看到了很多文物，其中我最喜歡的是鳥尊，因為它背上有一隻小鳥，尾巴像大象的鼻子，這個造型獨特又有趣，我想好好學習，長大後帶我的家人來山西遊玩。」 新疆學子參訪山西博物院。王婷方 攝 山西省科技館為新疆學生打開科學探索的大門，激發其對未知世界的濃厚興趣。謝依特小學四年級學生阿依喬麗克·馬買提居馬感慨道：「我看到了很多科學實驗和科技展品，還了解到星座和太陽系行星等知識，讓我感受到了科技的魅力。」 謝依特小學校長木拉地力·艾山吐爾說：「這次夏令營活動能讓我們的學生對中國傳統文化有更深入的理解，我回去後會和更多人分享山西的美食美景和人文情懷，學生們也會把這些講給家長、講給同學，增進彼此了解。」(完)
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