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2025-12-29 00:23 8,371次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
荊州8月10日電 (吳淘淘)「這套鍍金耳墜和展櫃裡的文物如出一轍！」10日午後，湖北荊州博物館內的文創商店裡，來自哈爾濱的遊客王詩彤比對文創與文物的細節感慨道。這個暑期，荊州博物館憑藉獨具楚文化特色的文創產品，日均吸引超6000名遊客駐足，創下同期新高。 圖為荊州博物館文創產品店內，許多遊客前來購買文創產品。 吳淘淘 攝 荊州博物館始建於1958年，是首批國家一級博物館，現有館藏文物19.6萬餘件，幾乎囊括了楚文化的所有種類和精品，是楚文化的藝術寶庫。 在博物館一層的文創展區，一組「虎座鳥架鼓」迷你擺件前圍滿了年輕遊客。這件復刻自戰國漆器珍品的文創，將原物1.4米的體量濃縮至5釐米，保留了鳳鳥昂首、虎座蹲伏的經典造型，還暗藏機關——輕撥鼓槌便能打擊鼓面。「我們用3D掃描技術還原了文物的每一處弧度，連漆色都參照了出土時的色譜分析。」荊州博物館文創負責人李梅正為遊客演示她指尖的虎座鳥架鼓。 這樣的「文物同款」在館內比比皆是：馬山一號楚墓出土的鳳鳥花卉楚服圖案以裝飾形式印在帆布包上；以戰國時期「爵杯」為原型的杯裝奶茶讓奶茶店窗口排起了長龍；各式展現荊楚文化特色的冰箱貼琳琅滿目。 圖為荊州博物館。 吳淘淘 攝 據李梅介紹，荊州博物館根據館藏絲織品、漆木器、青銅器等設計製作出絲綢類、瓷器類、木器類、銅器類、圖書類、玉器類、文具類、飾品類、小商品類九大類、近千種文創產品。其中，文創絲巾、帆布袋、冰箱貼、書籤等銷售火爆。 「原本計劃參觀1小時，結果在文創區待了半天。」來自深圳的遊客郭沛嫻今年剛高考完，她和表妹帶著兩大袋文創產品走出博物館，購物袋裡，既有給自己買的楚式香囊和博物館造型冰箱貼，也有給長輩的楚繡披肩。數據顯示，今年以來，荊州博物館遊客平均停留時間從1.5小時延長至3小時。 圖為遊客在挑選博物館文創產品。 吳淘淘 攝 傍晚時分，年輕人們舉著博物館同款冰箱貼在博物館門前合影打卡，這些照片也成了他們社交媒體上的「文化勳章」。正如荊州博物館副館長彭昊所說：「當文物元素走進生活，每一件文創產品都成了展示荊楚文化的載體，讓荊楚文化在新時代煥發出持久生命力。」(完)
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