德國漢堡港一倉庫起火爆炸致多人受傷
2025-11-11 10:37 2,627次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今年是浦東開發開放35周年。一部為浦東獻禮的重磅力作，在2025上海書展開幕前夕問世。8月8日，《浦東新史》首發儀式在浦東圖書館舉行。《浦東新史》由人民文學出版社出版，是著名作家何建明繼《浦東史詩》之後，聚焦浦東、闡釋浦東獨特地位和意義的最新著作。《浦東新史》全景展現了黨的十八大以來浦東在深化改革、擴大開放進程中的嶄新實踐，清晰描繪了浦東從「打地基」的艱苦奮鬥到「蓋高樓」的引領跨越，生動講述了浦東建設者在新時代接續奮鬥的動人故事。新書以50萬字篇幅，著重聚焦「五個中心」建設，解讀這片熱土的華麗蛻變，深入剖析陸家嘴金融城、張江科學城、臨港新片區等重點區域的成長曆程，追蹤自貿區從1.0版到升級版的迭代之路。通過翔實的數據和典型的案例，立體呈現浦東作為中國現代化進程生動樣本的完整風貌。「如果說《浦東史詩》寫的是浦東新區開發開放的創業史，那麼《浦東新史》則是一部反映浦東開發開放尤其是十八大以來的奮鬥史，展現的是中國式現代化的圖景。」何建明表示，從《浦東史詩》開始，他就與浦東結下不解之緣。為創作《浦東新史》，他在8年間走訪了80家單位，採訪204位當事人，對浦東發展的每個板塊進行了「掃描式」的書寫，突出了浦東在新歷史階段的創新創造和高科技及對外開放方面的探索與成果。「我這8年來，80%的時間一直在浦東，與這塊土地同呼吸、共命運，經歷了它潮起潮落的每一個春秋，看著它步步登高。作為一名現實主義作家，我將繼續關注浦東新區發展的每一個細節，書寫它發展的新篇章。」近年來，浦東堅持打造文化高地，全力提升文化軟實力，取得「六個一批」的豐碩成果。原創文化作品，即是「六個一批」當中非常重要的一批。此前，浦東新區已推出了交響樂《浦東交響》、報告文學《浦東史詩》、電視劇《赤熱》、話劇《向延安》《人間正道是滄桑》等一批原創力作，濃墨重彩講好浦東故事。
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