成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
三明8月11日電 (雷露微 黃尉峰)初秋的清晨,在福建省三明市寧化縣治平畲族鄉治平畲族村,村民藍世發和家人穿梭於竹林間,忙著採收成熟的黃精,飽滿的根莖帶著泥土的清香。他笑著說:「這一季收完,家裡又能增加1萬多元收入。」 圖為治平畲族鄉。黃尉峰攝 治平畲族村與山林相依,種藥採藥習俗世代相傳,但過去大多自採自用,未形成富民產業,畲藥「養在深閨人未識」。 轉機出現在2018年。村「兩委」在走訪中發現,隨著健康養生理念興起,傳統畲藥市場需求日益旺盛。「我們有得天獨厚的生態優勢,更有祖祖輩輩傳下來的畲藥技藝。」村黨支部書記賴大沛說,在鄉黨委政府的支持下,村裡當即決定以畲藥為突破口,探索一條「生態+文化+產業」的發展新路。 種植戶正在田間給畲藥進行管護。黃尉峰攝 通過走訪村民,村裡整理出《畲藥圖譜》,收錄黃精、草珊瑚、靈芝等30多種本地特色畲藥;邀請中醫藥專家開展種植技術培訓,規範種植標準;通過「合作社+基地+農戶」模式,流轉閒置山地20多畝,建成集科普、觀賞、應用為一體的畲藥谷,由合作社統一提供種苗、技術指導和銷路保障,村民只需安心種植。 「以前種水稻,一畝地年收入不到千元。現在種黃精等中草藥,三年採收期內每畝能賺近萬元,還能在基地打工領工資,日子越過越有奔頭。」算起增收帳,藍世發喜不自勝。目前,全村已有28戶農戶加入合作社,畲藥種植面積擴展到120多畝,年產值超100萬元。 發展畲藥種植的同時,治平畲族村深挖畲族文化內涵,將畲藥與鄉村旅遊有機融合。 在村裡的畲藥文化館,豐富的圖文、實物,講述著畲族醫藥的歷史淵源、製作技藝、民間驗方等,畲醫坐診把脈,身著民族服飾的畲族姑娘手指翻飛,演示畲藥香囊製作,遊客在此近距離感受畲藥文化魅力。 「我們不僅賣藥材,更賣文化、賣體驗。」賴大沛介紹,村裡打造了「畲藥研學遊」路線,遊客跟著農戶上山採藥、認藥,還能品嘗用畲藥製作的烏飯、藥膳湯等特色美食。去年夏天,來自福州的研學團隊一次性訂購了200份畲藥香囊,讓村民們看到文化旅遊的巨大潛力。 如今的治平畲族村,畲藥元素隨處可見,畲藥養生館、畲族醫藥非遺展示區次第鋪開,每年吸引遊客超萬人次,帶動餐飲、住宿等相關收入突破100萬元。去年中國農民豐收節,村裡舉辦畲藥義診、民俗表演等精彩活動,進一步打響「畲藥之鄉」品牌。 畲藥為媒,點亮畲鄉文旅經濟。治平畲族村成了省級鄉村振興示範村,村民年人均可支配收入從2000年的2435元增加到2024年的23225元。「我們還計劃建設畲藥深加工車間,開發畲藥茶飲、護膚品等產品,讓『小草藥』變成『大產業』。」望著鬱鬱蔥蔥的畲藥谷,賴大沛信心滿懷。(完)
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