全球資本市場迎來調整窗口
2025-12-31 17:54 6,952次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
8月6日本報頭版頭條報導徐匯區宛南六村成功實現物業費上調75%的新聞，引發了不少市民和相關從業人員的關注。物業服務質價雙提升究竟能不能實現、如何實現？記者實地走訪兩年前將物業費上調50%的徐匯區田林十三村，站在剛剛安裝的11個新能源汽車共享充電樁旁，居民們自豪地說，自從2023年下半年相繼完成了「『三舊』變『三新』」改造和物業費調價，社區面貌煥然一新，加裝電梯比例已超過90%，物業服務也越來越好，這兩年有七八十戶居民搬了回來，「以前，居委老主任蘭素貞是田林十三村的招牌，滬劇《零號首長》就以她為原型創造，現在，美好新生活將成為我們這裡的新招牌！」田林十三村建造於20世紀80年代，18幢房屋住著924戶，總建築面積約4萬平方米。與許多房齡相當的老小區一樣，也存在基礎設施落後等問題。2023年，在「美麗家園」改造中，小區內外進行了大規模更新，如架空線入地、地下排水管網改造、小區入口改造、屋面修繕、晾衣架和空調架更新、綠化景觀提升等。同時，小區也提高了智慧係數，曾經住在非機動車庫裡的人員清空了，車庫裡安裝了智能門禁、電子監控、消防報警等系統，小區機動車出入口安裝了自動抬杆系統。小區面貌煥然一新，為物業費調價奠定了良好基礎，也讓大部分居民願意為更好的生活品質買單。經過籌劃，田林十三村在田林街道乃至徐匯區率先啟動了大幅度調價，並在約2/3居民投出贊成票後，將物業費從每平方米8角漲到了1.2元。據居民區黨總支書記兼居委主任史俊介紹，小區房型面積基本在29至66平方米之間，平均約為50平方米，因此，物業費漲價後，平均每戶人家每年多支出約200元。物業經理和業委會主任補充介紹說，8角錢的物業費標準制定於2013年，這個費用已經跟不上現在的物價水平，所以，小區的停車費等公共收益原本都用來貼補物業管理成本，調價後，公共收益每年將取出20%、約5萬元劃入居民維修基金，這也是給居民帶來的實惠。調價後的服務水準提升，居民也是切實可以感受到的。王清源說：「有一個直觀的變化是保安變年輕了。」原先，小區保安只有單崗，而且是六七十歲的老大爺；現在，保安是雙崗，年齡小於60歲，而且，除了在門崗裡有人，每天6時至21時期間還在小區裡巡邏的，變化十分明顯。小區保潔也從三人增加到四人，服務內容增加了樓道拖洗、每周擦拭一次樓梯扶手、綠化帶一天撿拾兩次垃圾等項目，讓小區環境更加整潔了。因此，雖然當初只有逾60%的居民投票同意漲價，但去年的物業繳費率卻有83%，體現出大多數居民感受到了物業費上漲後的變化，也願意為這個變化買單。上個月，小區還建設了11個共享充電樁，這樣的規模在田林街道的老小區裡也是首個。有了充電樁，「三駕馬車」又引導車主們建了一個微信群互通信息，自我調節充電時間，管理充電秩序，讓充電樁在夜間也能輪轉使用，提高充電效率。至今為止，車主們還沒有因為搶車位發生過什麼矛盾。看著井然有序的充電秩序，走過路過的居民們都覺得如今的田林十三村跟「田林」二字的諧音一樣，是名副其實的「又甜又靈」！
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