廣州荔灣「七月七·弄巧季」重塑民俗文化場景
2025-12-19 22:04 7,769次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月14日電 據朝中社報導，朝鮮勞動黨中央委員會副部長金與正14日發表題為《首爾的企盼只是痴人說夢》的談話。她在談話中提到，朝方從未也無意拆除朝韓邊境地區的擴音器。 報導稱，金與正表示，12日韓國新聞媒體妄加臆測，說在俄美峰會上朝方對美方的示意很有可能被傳達，「這是韓方的白日夢，是韓國媒體的妄加揣測」。 金與正還對韓國稱朝鮮已拆除朝韓邊境地區擴音器一事進行了說明。金與正指出，所謂朝鮮已拆除在朝韓邊境地區的擴音器是韓國輿論的誤導。朝方從未拆除在朝韓邊境地區布置的擴音器，也無意拆除。 金與正說，韓國誤導輿論主張他們近期採取的「善意措施」和「柔和政策」似乎得到回應，試圖營造朝韓關係看似「恢復」的輿論氛圍。韓國現政權只取消尹錫悅政權單方面採取的措施，卻期望得到辦成大事的評價，企圖誘導誰的回應。在聯合軍演問題上，說什麼「調整」「延緩」，為表現出其關心緩和緊張局勢的樣子煞費苦心，可這不是值得評價的事，而是徒勞之舉。 金與正稱，不管韓國拆除擴音器、停止廣播、延緩或縮減訓練，朝方對此毫不在乎，也毫無關心。
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
鲨鱼直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 746.98MB
- 最后更新: 2025-12-19 22:04
- 最新版本: v19.19.1.2
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 优直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 4.78以上
客服热线：133-9817-1649
牡丹直播类似软件
猜你喜欢
97452
74
2025-12-19 22:04
53794
42
2025-12-19 22:04
85923
28
2025-12-19 22:04
76819
72
2025-12-19 22:04
23517
71
2025-12-19 22:04
85723
62
2025-12-19 22:04
92418
63
2025-12-19 22:04
92543
49
2025-12-19 22:04
46835
61
2025-12-19 22:04
14836
64
2025-12-19 22:04
17368
85
2025-12-19 22:04
28
63724
23719
39
28147
81
87
26973
67854
32
93785