成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月7日電 (記者 張楊彬)「張燈結彩喜洋洋,勝利歌兒大家唱,唱遍城市和村莊,臺灣光復不能忘。不能忘,常思量。」7日在北京舉行的一場研討會上,兩岸多名學者唱起《臺灣光復紀念歌》。學者指出,臺灣光復的意義不僅在於脫離殖民統治,更代表著兩岸割捨不斷的深刻連結。 第十屆京臺學者共研會當天在北京舉辦,100餘名專家學者和有關人士參加,圍繞「臺灣光復與兩岸關係」主題及秉持正確史觀、共同銘記歷史、臺胞抗戰史等議題交流研討。 「歌詞中所唱的『張燈結彩喜洋洋』,是臺灣光復時,民眾歡欣鼓舞的場景,慶祝臺灣擺脫日本的殖民統治、回歸中國。」臺灣東海大學教授潘兆民在接受記者採訪時說,臺灣光復作為兩岸同胞的共同歷史記憶,永遠無法磨滅。 臺灣歷史學者、統一聯盟黨榮譽主席戚嘉林指出,80年前,日本戰敗投降,臺灣光復,民眾爭相慶祝,這源於正確的民族認同和不可分割的民族感情。臺胞堅持抗日50年,湧現的英勇事跡數不勝數。 北京大學臺灣研究院院長李義虎表示,毋庸置疑,臺灣光復是中國人民抗日戰爭勝利的重要成果,也是中國近代史的重要組成部分。日本殖民統治期間,臺灣人民進行堅決的反抗,付出巨大的犧牲。除武裝抗日外,臺灣人民也積極傳承中華文化,以對抗日本的文化侵略。 多位學者指出,臺灣光復的歷史正遭遇被篡改的危險。賴清德當局不斷在教育領域歪曲歷史,淡化兩岸連結,試圖將臺灣人民抗戰與臺灣光復的歷史從年輕一代的記憶中抹去,以混淆歷史事實的方式泯滅民眾的民族認同。 臺灣國際戰略學會理事長王昆義指出,在二戰的歷史敘事上企圖以所謂「終戰」代替「勝利」,會使臺灣年輕人更加難以辨識關於兩岸的歷史記憶。 「今年5月,我們在臺中舉辦了臺灣光復80周年研討會,學生們非常踴躍參與,他們從歷史角度了解和感受到兩岸的連結,類似的活動應該一直辦下去。」潘兆民說。 據悉,本屆共研會由民革北京市委會、北京聯合大學、北京海峽兩岸民間交流促進會聯合主辦,中國人民抗日戰爭紀念館協辦。(完)
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