能炫技、會幹活，機器人加速「進化」
2025-10-30 08:15 3,578次浏览原標題：「中國式現代化是全體人民共同富裕的現代化」(總書記的人民情懷) 視頻：總書記的人民情懷｜「中國式現代化是全體人民共同富裕的現代化」來源：人民日報 福建東山縣，澳角村三面臨海。2001年，習近平同志來過這裡；時隔23年再來，看到村裡發生很大變化，習近平總書記很是欣慰，勉勵大家「在鄉村振興、共同富裕的道路上一往無前」。 黨的二十大報告提出，「中國式現代化是全體人民共同富裕的現代化。」 沿著時間軸回溯，共同富裕，習近平總書記念茲在茲。 在地方工作時就提到，「先富帶後富」「縮小差距」； 在十八屆中共中央政治局常委同中外記者見面時強調，「堅定不移走共同富裕的道路」； 在黨的十九大報告中指出，「朝著實現全體人民共同富裕不斷邁進」； 在黨的二十大報告中強調，「著力促進全體人民共同富裕」； ………… 「全體人民共同富裕」，為何字字千鈞？總書記一語中的：「全黨必須牢記，為什麼人的問題，是檢驗一個政黨、一個政權性質的試金石。帶領人民創造美好生活，是我們黨始終不渝的奮鬥目標。」 實現全體人民共同富裕，是中國共產黨矢志不渝的價值追求，是中國特色社會主義的本質要求，也是14億多中國人民邁向現代化的必然選擇。 「全體人民共同富裕」，如何實現？總書記的話綱舉目張：「要把縮小城鄉差距、地區差距、收入差距作為主攻方向」。 促進共同富裕，最艱巨最繁重的任務仍然在農村。廣大農村地區的現代化，習近平總書記深情牽掛，作出戰略部署：「推進中國式現代化，必須全面推進鄉村振興，解決好城鄉區域發展不平衡問題」「加快推進農業農村現代化」「推動興業、強縣、富民一體發展」…… 縮小城鄉差距，要訣在融合發展。黨的二十屆三中全會《決定》提出：「城鄉融合發展是中國式現代化的必然要求。」 推進以縣城為重要載體的新型城鎮化建設，抓好防止返貧監測……黨中央持續推動農業增效益、農民增收入、農村增活力。 縮小地區差距、實現區域協調發展，是共同富裕的必由之路。黨的十八大以來，在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下，一系列區域協調發展戰略、區域重大戰略等相繼實施，各地區在經濟上更加緊密地連在一起、融為一體。 2024年12月，習近平總書記在主持中共中央政治局第十八次集體學習時強調：「推進中國式現代化，邊疆地區一個都不能少。」 「推動全體人民共同富裕，最艱巨的任務在一些邊疆民族地區」「確保老區人民共享改革發展成果，過上幸福生活，是推進全體人民共同富裕的底線任務」……總書記始終惦念著最需要幫扶的地區。 1997年，來到「苦瘠甲天下」的寧夏西海固，習近平同志下定決心推進對口幫扶，閩寧協作開花結果。「開展東西部協作和定點幫扶，是黨中央著眼推動區域協調發展、促進共同富裕作出的重大決策。」習近平總書記謀深慮遠。 縮小收入差距、增進民生福祉，是實現人的全面發展、全體人民共同富裕的必答題。「要落實黨中央關於逐步實現全體人民共同富裕的要求，帶領群眾艱苦奮鬥、勤勞致富，在收入、就業、教育、社保、醫保、醫藥衛生、住房等方面不斷取得實實在在的成果。」總書記殷殷囑託。 7月30日召開的中共中央政治局會議強調：「要紮實做好民生保障工作」「促進高校畢業生、退役軍人、農民工等重點群體就業」「健全分層分類社會救助體系」「確保不發生規模性返貧致貧」…… 一件件身邊事、貼心事、具體事，融入國家發展頂層設計，變成老百姓的獲得感、幸福感、安全感：2024年，跨省異地就醫直接結算惠及2.38億人次；開工建設和籌集配售型保障性住房、保障性租賃住房和公租房等180萬套(間)，一大批新市民、青年人、農民工住房問題得到解決…… 習近平總書記強調：「實現共同富裕不僅是經濟問題，而且是關係黨的執政基礎的重大政治問題。要統籌考慮需要和可能，按照經濟社會發展規律循序漸進，自覺主動解決地區差距、城鄉差距、收入差距等問題」。 腳踏實地，久久為功，實打實地一件事一件事辦好。只要始終不渝走中國特色社會主義道路，就一定能夠不斷實現人民對美好生活的嚮往，不斷推進全體人民共同富裕。 策劃：田俊榮 劉曉鵬 監製：楊學博 陳振凱 餘榮華 統籌：李翔 朱利 吳玥 李洋 文字：蔣雪婕 視頻：李思堯 陳爽 海報：王宇峰 校檢：朱利 李金昱 (人民日報)
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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