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2026-01-02 02:22 2,852次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
呼和浩特8月12日電 題：內蒙古花粉過敏季提前來襲：從患者困境到全域防控 記者 張林虎 入秋以來，內蒙古自治區醫科大學附屬醫院過敏(變態反應)診療中心的候診區始終座無虛席。呼和浩特市民楊娜攥著紙巾，一邊揉著發紅的眼睛一邊說：「一天能打無數個噴嚏，眼睛癢得像有小蟲子爬，有時候半夜憋得喘不上氣，太遭罪了。」 每年七八月本是內蒙古風光正好的時節，但空氣中瀰漫的蒿草花粉，卻讓不少人像楊娜這樣陷入「過敏危機」，紙巾、眼藥水、鼻腔過濾器等成了隨身攜帶的「標配」。 圖為王博謙為患者進行檢查。 記者 張林虎 攝 花粉肆虐，過敏季提前來襲 「這幾天出門得裹得嚴嚴實實，噴嚏、鼻涕、眼淚止不住，真是一把鼻涕一把淚。」過敏性鼻炎患者劉麗說，不光自己遭罪，孩子也沒能躲過；市民丁鵬則養成了新習慣：「每天必看花粉檢測數據，上午10點後才敢開窗，晚上睡覺都戴著口罩。」 夏末秋初，類似的場景出現在內蒙古多地民眾的生活當中。據了解，我國北方地區此時致敏花粉種類繁多，蒿屬、葎草、豚草等雜草花粉是「主力軍」，而今年內蒙古的花粉過敏季比往年提前了半個月左右，8月10日前後便進入高峰期。 「每天上、下午的號早早就掛滿了，最近每位醫生每天接診患者近百名。」內蒙古自治區醫科大學附屬醫院耳鼻咽喉頭頸外科副主任醫師王博謙指著電腦裡的就診數據說，僅當天上午，除了正常掛號的患者，他還臨時加診了十幾個。「這些患者裡，十有八九都是對蒿草花粉過敏。」 為何今年過敏季來得更早、症狀更重？王博謙解釋，今年入夏後，內蒙古雨水充沛，給蒿草、藜草等致敏植物的生長「加了把力」；而雨水過後常遇晴朗豔陽天，陽光暴曬讓花粉更易破碎，濃度也隨之升高，「雙重作用下，患者症狀自然更嚴重，發病時間也提前了。」 圖為王博謙為患者講解注意事項。 記者 張林虎 攝 科學應對，走出防治誤區 「我用藥多年，效果都不好。」這是王博謙在門診常聽到的話，而他指出，這往往是患者步入了治療誤區。「過敏性鼻炎需要正規、有長遠療效的治療。患者覺得沒效果，多是因為沒接受規範、規律的治療。」事實上，包括過敏性鼻炎在內的過敏性疾病，目前都是可防可治的。 物理防護是第一道關。王博謙建議，患者在過敏季要避開城郊結合部、公園、草原等花粉濃度高的區域；外出時佩戴防護級別高的口罩，或使用被老百姓稱為「豬鼻子」的鼻腔過濾器，「這是《診斷指南》推薦的物理隔絕方法，能有效阻隔過敏原。」 「很多患者清楚自己的發病時間，建議在症狀發作前至少半個月到醫院診治，預防性用藥能大幅減輕發病程度。」王博謙說，患者常用的鼻噴、抗過敏藥等，主要是緩解症狀的對症治療。症狀嚴重的患者，可採用脫敏治療結合生物單抗治療，「比如用司普奇拜單抗、奧馬珠單抗控制急性期症狀，過敏季結束後進行脫敏治療，這個過程一般需要3年，才能達到標本兼治的效果。」 王博謙提醒，特殊人群的防護更需注意。「備孕期或懷孕前半年可接受脫敏治療，但孕期和哺乳期不建議；因此孕婦和哺乳期媽媽更要做好個人防護，物理隔絕工具能幫上大忙。」 「對於兒童患者，千萬別拖著，越拖病情越複雜，甚至可能發展成過敏性哮喘。」王博謙說，5歲以上的孩子可以接受脫敏治療，但考慮到生長發育，家長應優先做好「防」的功課。 圖為集寧區清理蒿草現場。 集寧區融媒體中心供圖 全域聯動，織密清蒿防護網 據介紹，在內蒙古，過敏性疾病發病率逐年上升，兒童和青少年患者增多。要從源頭減輕過敏困擾，清除致敏植物同樣關鍵。 近期，內蒙古多地密集行動清除蒿草：烏蘭察布市集寧區的黨員幹部、志願者集體出動，重點清理居民區、學校周邊空曠區域的蒿草；包頭市5月即出臺專項方案，截至7月底，已在21處重點區域清除超52萬平方米蒿草，提前「減負」。 呼和浩特、鄂爾多斯、錫林郭勒盟等地也在同步推進除蒿草工作：呼和浩特新城區組織居民志願者清理轄區蒿草；鄂爾多斯伊金霍洛旗對公園等場所進行「地毯式」人工拔除；錫林浩特市於7月底至8月初動員機關單位及社區，對城區及周邊展開「拉網式」清蒿。 內蒙古多地還發布倡議書，呼籲市民參與社區、單位等組織的清理活動，共同清除身邊蒿草，保護過敏人群健康。(完)
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