今年以來廣深港高鐵跨境客流突破兩千萬人次
2026-01-23 18:24 3,251次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
央視網消息(新聞聯播)：世界百年變局加速演進，需要以寬廣胸襟超越隔閡衝突，以博大情懷關照人類命運。今年以來，習近平主席引領中國高舉構建人類命運共同體旗幟，踐行三大全球倡議，不斷書寫中國同世界各國彼此照亮、相互成就的新篇章。系列報導《習近平總書記今年以來治國理政紀實》8月7日播出《為人類前途命運爭取更加光明的未來》。 4月14日，越南河內。隨著專機抵達內排國際機場，習近平主席開啟今年首次出訪。暮春時節，習主席應邀對越南、馬來西亞、柬埔寨這三個東南亞友好鄰邦進行國事訪問。 今年是中越建交75周年。習近平總書記和越共中央總書記蘇林在一年內實現互訪，充分體現中越關係的戰略性和高水平。 兩黨總書記一致確認，加快構建具有戰略意義的中越命運共同體，共同推動社會主義事業在世界百年變局中發展壯大。 馬來西亞是習近平主席東南亞之行的第二站。此訪最重要的成果是兩國領導人宣布構建高水平戰略性中馬命運共同體。中馬友好合作開啟下一個更加輝煌的「黃金50年」。 東南亞之行最後一站是柬埔寨。訪柬期間，兩國領導人共同宣布，將中柬關係定位提升為新時代全天候中柬命運共同體。這是中國在雙邊層面構建的首個新時代全天候命運共同體。 習近平主席訪問東南亞三國，既是今年元首出訪的開篇之作，也是以全球視野審視周邊、以周邊外交輻射全球的重大外交行動。 就在此訪啟程的前幾天，中央周邊工作會議在北京召開。習近平總書記出席會議並發表重要講話，強調要聚焦構建周邊命運共同體，努力開創周邊工作新局面。 中國和中亞國家山水相連、唇齒相依。 今年6月，習近平主席赴哈薩克斯坦出席第二屆中國—中亞峰會。在峰會的主旨發言中，習主席首次提出並系統闡釋「中國—中亞精神」。 在阿斯塔納不到48小時時間裡，習近平主席密集出席十餘場多雙邊活動，共敘傳統友誼，共商合作大計，共繪發展藍圖，達成百餘項合作成果。 從年初的哈爾濱第九屆亞冬會冰雪盛會到春天召開的中央周邊工作會議，從連續三次經略周邊的元首出訪到接踵而至的鄰國領導人來訪，今年以來中國周邊外交寫下濃墨重彩的篇章。 面對百年未有之大變局，中國始終致力於促進大國協調和良性互動，推動構建和平共處、總體穩定、均衡發展的大國關係格局。 今年以來，習近平主席與俄羅斯總統普京保持密切戰略溝通，引領中俄關係在風高浪急的百年變局中堅毅前行。5月，習主席應邀對俄羅斯進行國事訪問，並出席紀念蘇聯偉大衛國戰爭勝利80周年慶典。 中美如何相處，既關乎兩國人民福祉，也關乎世界前途命運。今年以來，習近平主席兩次應約與美國總統川普通電話。 習主席強調，校正中美關係這艘大船的航向，需要我們把好舵、定好向，尤其是排除各種幹擾甚至破壞，這尤為重要。中美經貿關係的本質是互利共贏，對抗衝突不應是我們的選擇。雙方要本著相互尊重、和平共處、合作共贏原則，加強合作，多辦一些有利於兩國和世界的大事、實事、好事。 兩國元首同意建立戰略溝通渠道，就兩國共同關心的重大問題保持經常性聯繫，同意雙方團隊繼續落實好兩國元首共識。 歐洲是中國外交的重要方向，一個更加健康、穩定的中歐關係符合雙方根本利益和世界普遍期待。 今年是中國同歐盟建交50周年。7月24日，習近平主席在北京會見來華舉行第二十五次中國—歐盟領導人會晤的歐洲理事會主席科斯塔和歐盟委員會主席馮德萊恩。習主席就中歐關係未來發展提出三點主張。一是堅持相互尊重，鞏固夥伴關係定位。二是堅持開放合作，妥善處理分歧摩擦。三是踐行多邊主義，維護國際規則秩序。歐方表示，習近平主席有關歐中關係的三點主張至關重要，期待同中方一道，續寫歐中關係下一個50年更加精彩的篇章。 面對百年未有之大變局，世界比以往更加需要多邊主義。 3月，習近平主席在會見國際工商界代表時指出，多邊主義是解決世界面臨困難挑戰的必然選擇，中國堅持真正的多邊主義，致力於建設開放型世界經濟。 4月，習主席向氣候和公正轉型領導人視頻峰會發表致辭，強調要堅守多邊主義，通過多邊治理共同應對氣候危機。 今年以來，中國始終同國際社會一道，積極維護多邊主義，反對單邊霸凌行徑，讓多邊主義的火炬照亮人類前行之路。 當前，全球南方群體性崛起，中國始終是全球南方重要成員，始終致力於推動全球南方團結振興。 今年以來，習近平主席積極倡導全球南方團結合作，推動建立更加公正合理的全球治理體系。 5月，習主席在北京出席中國—拉美和加勒比國家共同體論壇第四屆部長級會議開幕式並發表主旨講話。他指出，各國唯有團結協作，才能維護世界和平穩定，促進全球發展繁榮。 高質量共建「一帶一路」是構建人類命運共同體的重要實踐平臺。 今年以來，習近平主席密集會見來自五大洲的外國領導人，「一帶一路」是中國元首外交的高頻詞彙。 1月，習主席同斯裡蘭卡總統迪薩納亞克會談時指出，中方將積極支持斯方聚焦經濟建設，推進高質量共建「一帶一路」等領域合作，打造新的亮點。 4月，習主席同肯亞總統魯託會談時強調，共建「一帶一路」是兩國合作的亮麗名片，要做高質量共建「一帶一路」的引領者。 5月，習主席同巴西總統盧拉舉行會談時指出，要豐富中巴命運共同體內涵，深化「一帶一路」倡議同巴西發展戰略有效對接。 今年以來，在元首外交引領下，中國建設性參與國際地區熱點問題的政治解決，彰顯負責任大國形象。 針對持續延宕的烏克蘭危機，習近平主席指出，中方歡迎一切有利於和平的努力，期待通過對話達成一個公平、持久、有約束力並被各當事方所接受的和平協議。 針對中東局勢，習近平主席強調，軍事衝突不是解決問題之道，地區局勢升溫不符合國際社會共同利益。中方願同各方一道努力，為恢復中東地區和平穩定發揮建設性作用。 面對世界百年未有之大變局，新時代中國特色大國外交以習近平外交思想為引領，高舉構建人類命運共同體旗幟，踐行全球發展倡議、全球文明倡議、全球安全倡議，謀大勢、擔大義、行大道，為中國高質量發展營造良好外部環境，為動蕩不安的世界注入寶貴穩定性。
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