（抗戰勝利80周年）滇緬公路檔案文獻圖片展亮相昆明 再現抗戰生命線修建歷程
2026-01-24 05:15 5,537次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
南方日報訊(記者/唐亞冰通訊員/粵藥監)筆者從廣東省藥品監督管理局獲悉，日前，第二批獲批列入橫琴粵澳深度合作區(下稱「合作區」)指定醫療機構可使用的澳門指定藥品目錄已出爐，涵蓋用於治療心血管疾病、代謝疾病、呼吸道疾病及感染症等共249種藥品，此批藥品可以在新街坊衛生站供澳門居民使用。 為營造趨同澳門生活的便利環境，進一步滿足合作區內澳門居民的多元用藥需求，省藥監局與省衛健委、澳門特別行政區政府藥物監督管理局緊密合作，積極推進在合作區指定醫療機構使用澳門地區已上市部分藥品的工作。 去年4月，首批共296種藥品獲批列入合作區指定醫療機構可使用的澳門指定藥品目錄。今年8月8日，第二批共249種藥品也獲批列入目錄中。 本次獲批的第二批藥品清單由澳門特別行政區政府衛生局提出申請，共包含249種藥品，其中新增71種，第二批藥品在延續保障基本常見病用藥的基礎上，豐富了藥品種類。在第二批藥品清單獲批准後，目前共有367個品種、545個品規的澳門指定藥品具條件供合作區指定醫療機構(包括新街坊衛生站)使用，更好滿足合作區澳門居民更廣泛的用藥需求。 省藥監局相關負責人表示，未來將持續加強粵澳兩地藥品監管方面的交流協作，保障合作區澳門居民的用藥安全，為推動澳門居民在合作區居住和工作創設良好條件。
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