遇見上合 共享津彩｜《人民城市·畫話天津》矽光與星火：創新高地的雲帆啟航
2025-11-30 05:08 4,975次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州8月14日電 題：追尋廣州農講所學員印記：聽後人訴先輩故事，讓革命精神「活」起來 記者 蔡敏婕 「這是父親曾經用過的毛毯，縫補時總想起他為革命操勞的模樣。」今年87歲的姜淑芳撫摸著毛毯上的補丁，細訴過往，眼中滿是崇敬。她寄語年輕人：「好日子是烈士流血換來的，要永遠記著過去。」 姜淑芳是張培農烈士的兒媳，也是烈士革命遺物的守護者。20世紀20年代，國民革命運動高漲，包括張培農在內的江浙滬青年不遠千裡到廣州，入讀毛澤東主持的第六屆農民運動講習所，畢業後他們懷揣著革命理想，踏上了救國救民的道路。 張培農烈士後人(右)捐獻張培農曾用過的毛毯。李唯攝 2026年是第六屆農講所創辦100周年。為了徵集和記錄這些革命先輩的故事，毛澤東同志主辦農民運動講習所舊址紀念館(下稱：農講所紀念館)徵集小組近日再次出發，由館長顏暉帶隊從廣州赴江蘇無錫、鎮江、蘇州，上海，浙江寧波、溫州等地，尋找那些曾經在農講所學習、成長並投身革命的學員們的後人。 浙江寧波鄞州鹹祥，是一方紅色的土地。20世紀初，湧現金紹勣等一批熱血青年。「我爺爺在農講所學習期間，認真記錄了每一堂課的內容，他是寧波唯一完成全程學習的學員。」金紹勣的孫子金迪說，「回到寧波後，金紹勣組織農民運動，為革命事業貢獻了自己的力量，我為他感到驕傲。」 安友石的素描畫像。李唯攝 在無錫，徵集小組見到了第六屆農講所學員安友石的孫子安健。「爺爺最終連一張照片都沒有留下，這張素描畫像還是別人憑記憶畫下來的。」安健把安友石的素描畫像和革命烈士證明書放在一起：「他為了革命事業，不惜犧牲自己的生命，這種精神一直激勵著我們。」 「這個皮箱是父親生前出差時常用的物件，父親過世後，我一直將它留作紀念保存至今。」第六屆農講所學員肖尊一的兒子肖霄表示，當年許多書籍要麼在歲月中遺失，要麼不慎損毀，「唯獨這幾本因我格外珍視，才得以完好留存下來。」他表示，10年前曾帶著女兒前往農講所追憶先輩。 肖尊一的兒子肖霄(左)捐贈父親曾用過的皮箱。李唯攝 「祖父常說，農講所是革命的火種，那裡點燃的信念要一輩輩傳下去。」第六屆農講所學員許卜五的孫子許進回憶道，爺爺在回憶錄中多次提及農講所的學習經歷。 此次尋訪中，許進捐獻了祖父的多件珍貴遺物，包括記錄農講所學習經歷的回憶錄手稿，以及記載革命歷程的文件資料，「這些東西我們都格外珍惜，天氣好的時候會拿出來晾曬，生怕受潮損壞」。 「這些椅子和方桌是大爺爺張力生前用過的，雖然樸素，卻藏著老一輩革命者的初心。」在江蘇丹陽，第六屆農講所學員張力烈士的孫子張丹農擦拭著即將捐獻的老物件，他說，家人一直精心維護著這些遺物，讓它們在歲月流轉中得以完好留存。 在農講所期間，蕭楚女不僅講授課程，還結合實際自編教材，即便身患肺病仍堅持帶病授課。「那時候肺病很難根治，但他一邊治病一邊教學，毫無保留地向學員傳授革命理論。」在上海，蕭楚女烈士的曾侄孫肖本玉講述著這位農講所專職教員的革命往事，農講所培養的大批農民運動骨幹，如同燎原星火，在革命實踐中發揮了重要作用。 此次尋訪中，肖本玉展示了家族珍藏的史料——包括烈士光榮紀念證書、早年與農講所紀念館的往來書信等。「這些都是祖父為還原蕭楚女事跡奔走收集的。」他表示，「蕭楚女那輩人用生命詮釋了什麼是堅定信仰，現在的年輕人更要心懷理想、甘於奉獻。」 「爺爺常說，要讓老百姓都能穿長褲、點上燈，過上安穩日子。」在浙江省蒼南縣，王國楨烈士的孫子王祖聰表示爺爺常提起在農講所學到的農民運動理論。 此次他捐獻了王國楨生前用過的馬燈、蓑衣、書箱和算盤等珍貴遺物。「這個算盤是爺爺幫家裡算帳用的，他是村裡為數不多會讀書寫字的人，總想著教大家學文化。」王祖聰介紹，這些老物件在艱苦歲月中被家人精心保存，蓑衣是祖父化妝成農民開展革命活動時的偽裝工具，馬燈則見證了他夜晚給村民講課的點點滴滴。 談及捐獻遺物的初衷，王祖聰說：「這些東西保存得太不容易了，希望年輕人看到它們，能想起老一輩革命者的犧牲。爺爺他們當年拼了命，就是為了讓我們過上好日子，這份恩情不能忘。」(完)
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