閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
中青報·中青網記者 陳曉2025年第12屆世界運動會(以下簡稱「成都世運會」)正上演精彩時刻。本次世運會是世運會歷史上規模最大、人數最多的一屆世界運動會。由於所在場館的比賽還未進入決賽,最近幾天,軟式曲棍球場館中心的頒獎禮儀志願者王譽璇正忙著頒獎禮儀排練。「優雅的背後是無數『較真』的瞬間。」王譽璇說,訓練站姿的時候要頭頂字典,站立時膝蓋要夾紙,託盤訓練時要承重,雙肩要始終保持舒展。作為一名曾經服務過大運會的「小青椒」,那段經歷給她留下了無數溫暖的回憶。記得有一次全流程頒獎彩排,面對現場模擬嘉賓走錯位置的突發狀況,在老師的專業培訓以及同伴的協助下,她順利地完成了任務。那一刻讓她明白,「志願服務的優雅從容,不僅僅在於姿態,更在於內心的穩定與應變」。帶著這份在大運會中收穫的經驗與總結,當世運會志願者招募啟動時,王譽璇毫不猶豫地再次報名。當確定入選的那一刻,她的內心除了欣喜,更多了一份篤定。記者了解到,來自四川大學、成都大學、成都體育學院等36所在蓉高校的8600餘名賽會志願者,已分散在競賽場館、世運村、主媒體中心、開閉幕式、機場、酒店等地,全力保障賽事進程有序推進。據成都世運會執委會人力資源部(志願者部)專職副部長李路橋介紹,為提供更加專業、友善、周到的賽會志願服務,志願者部全覆蓋地對賽會志願者開展外事外交、文明禮儀等14類內容的通識培訓並組織測試。同時,各場館根據志願者的崗位職責、業務流程、服務要點等系統開展了專業培訓,開展志願者突發事件應急處置桌面推演、崗前演練和場館全要素演練,持續提高志願者的在崗服務水平。「在上一屆世運會我得了金牌,所以這次我也會儘量爭取再次奪冠。」義大利射箭運動員基亞拉・雷巴利亞蒂賽前接受採訪時表示,自己非常喜歡成都這個城市,也期待能夠在城市其他地方看一看。最近幾天,陸續抵達的國外運動員開啟了成都探索之旅,在大熊貓繁育研究基地、太古裡等地標,在熱氣騰騰的火鍋店裡,都有他們的身影。為了更好地為外國賓客和市民群眾提供城市宣傳推廣和便民服務,除賽會志願服務以外,本次成都世運會期間,城市側也將同步提供志願服務。「我們指導23個區(市)縣,聯合18家共建單位,聯動眉山、德陽兩地,統籌建設532個城市志願服務小站,近萬名城市志願者參與其中。」李路橋介紹,成都世運會已系統開展「青春志願·世運有我」主題活動8場,累計吸引4500餘名市民群眾直接參與,在社區、高校、企業、商圈營造了良好的世運社會氛圍。成都世運會執委會人力資源部(志願者部)嚴格落實好賽會志願者的保險、交通、餐飲等基礎保障。制定了防暑降溫工作指南,為志願者提供遮陽帽、小風扇、冰袖、電解質飲料、藿香正氣液等防暑降溫物資。同時,合理安排志願者上崗、換班、調休,做到戶外崗位15分鐘輪換。在「志願者之家」裡,配備了冰鎮礦泉水、補充餐食、躺椅等,讓志願者能夠得到良好的休息調整。李路橋表示,賽後,他們還將為志願者發放激勵物品和志願服務證書,記錄志願服務時長,提供免費暢玩青城山、都江堰、天台山景區等福利。在王譽璇看來,「青椒」,代表著巴蜀文化,寓意青年交流、青年教育、青春活力、綠色生態。「小」,則更顯親切和活潑,更貼近青年志願服務。「『小青椒』不僅僅是一個稱號,更是一條成長的賽道。」她說,在世運會舞臺上,自己會以專業詮釋責任,以微笑傳遞友善,以青春與汗水,為成都世運會增添最溫暖、最可靠、最值得信賴的底色,讓「小青椒」成為成都最溫暖的名片。
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