中國已與100多個國家和地區開展綠色能源項目合作
2025-11-30 04:13 8,259次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
歷史是最好的教科書，蘊含著深刻的啟示和磅礴的力量。在天津這座英雄的城市，吉鴻昌將軍故居裡巧設的七重門，無聲訴說著隱蔽戰線的驚心動魄；梁啓超「飲冰室」書齋中的浩瀚典籍，承載著救國圖強的熾熱情懷；盤山抗日根據地軍民以簡陋武器抗擊強敵的壯舉，彰顯著不屈不撓的民族氣概。這些鐫刻在津沽大地上的紅色印記，是激勵我們奮勇前進的寶貴精神財富。 信仰如磐，鑄就浩氣長存的精神豐碑。偉大事業需要偉大精神的支撐。在民族危亡的關鍵時刻，無數津門兒女展現出堅不可摧的信仰力量。吉鴻昌將軍面對敵人威逼利誘，大義凜然，以「恨不抗日死，留作今日羞。國破尚如此，我何惜此頭！」的錚錚誓言和從容就義的行動，詮釋了「威武不能屈」的崇高氣節；盤山根據地的軍民，在裝備極其簡陋、環境異常艱苦的條件下，憑藉「當兵救國、為民造福」的堅定信念，以血肉之軀築起抵禦外侮的鋼鐵長城；梁啓超先生「十年飲冰，難涼熱血」的赤子情懷，同樣是愛國信仰的生動寫照。無數英雄先烈用生命和鮮血鑄就的精神豐碑，昭示著信仰是戰勝一切艱難險阻的強大動力，是支撐中華民族屹立不倒的堅強脊梁。這份源于堅定信仰的鋼鐵意志，在任何時代都是我們攻堅克難、砥礪前行的根本保證。 萬眾同心，鐫刻烽火歲月的「天津之為」。抗日戰爭的偉大勝利，是全體中華兒女同仇敵愾、共御外侮的壯麗史詩。1937年7月7日，日本帝國主義製造盧溝橋事變，發動了全面侵華戰爭。第二天，中國共產黨通電全國，號召全國人民、軍隊和政府團結起來，築成民族統一戰線的堅固長城，抵抗日本的侵略，迅速凝聚起全民族抗戰的磅礴力量。在黨的堅強領導下，天津人民突破日寇嚴密封鎖，構築起一條條看不見的鋼鐵運輸線，將通訊器材、藥品、機械設備等上百種戰略物資源源不斷輸往抗日前線，成為盤山等根據地持久堅持的生命線。無數愛國青年、進步知識分子、技術工人自覺奔赴各抗日根據地，在軍工生產、技術支援等關鍵領域貢獻才智與力量……歷史雄辯證明，只要全體人民緊密團結在黨的周圍，任何強大的敵人都無法撼動我們由血肉築成的鋼鐵長城。 薪火相傳，續寫偉大復興的時代徵程。偉大的抗戰精神跨越時空，歷久彌新，是激勵中國人民為實現中華民族偉大復興而奮鬥的強大精神動力。無論是革命戰爭年代打敗不可一世的侵略者，還是建設時期創造「兩彈一星」等發展奇蹟，抑或是新時代黨帶領我們取得脫貧攻堅、全面建成小康社會等歷史性成就，每一次勝利都是對鬥爭精神與民族氣節的傳承與弘揚。今日津門，吉鴻昌故居紀念館、梁啓超紀念館、李叔同故居紀念館等場所，正通過復原場景、運用科技、創新展陳，讓革命文物「活」起來，讓紅色故事「火」起來，成為傳承基因、深化教育、汲取力量的重要陣地。撫今追昔，深刻銘記先輩們的愛國情懷與民族氣節，大力弘揚偉大抗戰精神，就是要求我們繼承和發揚敢於鬥爭、善於鬥爭的光榮傳統，堅定歷史自信，增強鬥爭本領，知難而進、迎難而上，在新徵程上不斷開創事業發展新局面。 津沽大地上的紅色印記，是民族精神的生動教材，是砥礪初心的寶貴財富。讓我們從這厚重的歷史中汲取信仰的力量、感悟人民的偉力、傳承奮鬥的精神，將其轉化為奮進新徵程、建功新時代的強大動能。以史為鑑、開創未來，我們必將凝聚起無往不勝的磅礴力量，在實現中華民族偉大復興的壯闊徵程上，書寫無愧於歷史和人民的新篇章。(環球網 甄郝)
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