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2026-01-29 10:20 6,826次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
「宏觀政策要持續發力、適時加力。」 這是7月30日召開的中共中央政治局會議的一個新提法，也是今年下半年我國經濟政策思路的重要施策邏輯。會議提出，做好下半年經濟工作，要落實落細更加積極的財政政策和適度寬鬆的貨幣政策，充分釋放政策效應。 發展的含金量不斷提高 對比來看，今年經濟形勢不同於去年。2024年一季度開門紅後，二季度和三季度的經濟增速快速下行至4.7%和4.6%，形勢要求政策大調整；而今年一季度、二季度分別實現了5.4%、5.2%的經濟增長，從去年四季度起連續3個季度增速在5%以上。 「今年上半年，我國經濟在頂住外部壓力、消化累積風險的情況下，穩中有進、好於預期，高質量發展取得新成效，發展的『含金量』不斷提高。」國家發展改革委國民經濟綜合司司長周陳在該委日前舉行的新聞發布會上指出，上半年，我國經濟運行有3個突出特點：主要宏觀指標表現良好、經濟運行彰顯強大韌性、新動能加快發展壯大。 周陳提到，今年前6個月，我國國內生產總值(GDP)同比增長5.3%，比去年同期和全年均提高0.3個百分點；7月，生產經營活動預期指數為52.6%，在榮枯線上持續保持擴張，說明製造業企業市場信心較為穩定樂觀；上半年全國城鎮調查失業率均值為5.2%，比一季度下降0.1個百分點，城鎮新增就業695萬人。 值得注意的是，消費也有了明顯的回暖。周陳給出了兩組數據：一是今年上半年社會消費品零售總額累計增長5%，增速較一季度提高0.4個百分點，較去年同期提高1.3個百分點；二是上半年最終消費對經濟增長的貢獻率達52%，其中二季度貢獻率為52.3%，較一季度又提高0.6個百分點，較去年同期提高4.4個百分點。 「這兩組數據說明，消費對經濟發展的基礎性作用進一步顯現。」在周陳看來，今年上半年，消費增速加快、亮點增多、環境更優，這是供需雙向奔赴的結果，既在於穩定增強居民消費能力和意願，也在於以高品質供給持續引領創造新的需求。「總的看，今年以來經濟運行成績來之不易，為實現全年經濟社會發展目標任務奠定了比較好的基礎，也進一步增強了我們的信心。」周陳分析說。 7月30日召開的中共中央政治局會議在肯定上半年經濟運行平穩態勢的同時，也強調當前我國經濟運行仍面臨不少風險挑戰。在粵開證券首席經濟學家、研究院院長羅志恆看來，下半年，消費品以舊換新面臨透支效應和高基數，房價下跌可能導致居民財富縮水進而減少消費；中美關稅戰進入「暫時休戰期」和「談判期」，但是打打停停將是未來常態。同時，下半年房地產止跌回穩的基礎並不牢固，地方財政形勢總體仍處緊平衡等，都可能對經濟運行造成一定的壓力。 找準著力點 鞏固向好勢頭，下半年，宏觀政策「發力」「加力」的著力點在哪？做強國內大循環尤其值得關注。 5月15日，國務院召開做強國內大循環工作推進會指出，做強國內大循環是推動經濟行穩致遠的戰略之舉。「當前，外部衝擊和不確定性增大，要以高質量發展的確定性應對外部環境急劇變化的不確定性，大力促進國內國際雙循環。」周陳提到了未來的幾項重要工作，包括全方位擴大內需，增強國內大循環韌性；優化供給結構，提高國內大循環效益；加強重點領域安全能力建設，增強國內大循環可靠性等。 在擴大內需方面，周陳表示，重點是自上而下、軟硬結合、高質量推進「兩重」建設，在可持續的基礎上，研究穩妥接續「兩新」政策，推動消費擴量增效，積極擴大有效投資。他介紹，國家發展改革委近期將報批加快設立投放新型政策性金融工具，推動民營企業更多參與國家重大項目建設，還將進一步完善交通能源等領域價格形成機制，提高投資回報水平。 「縱深推進全國統一大市場建設」是做強國內大循環的應有之義。先看一組數據：今年上半年，社會物流總費用與GDP(國內生產總值)的比率，較去年同期下降0.2個百分點；今年1-4月，全國省際貿易銷售額佔全部銷售收入比重為40.4%，較上年同期提高0.6個百分點；今年上半年，全國跨省區交易電量同比增長18.2%，佔市場化交易電量比例同比提高2.6個百分點。 「這些數據都從一些側面反映了我們的市場交易成本在降低，要素資源在更大範圍內實現優化配置。」國家發展改革委體制改革綜合司司長王任飛介紹，當前，全國統一大市場的「四梁八柱」基本建立，市場基礎制度逐步健全，市場基礎設施持續完善，統一大市場對集聚資源、推動增長、激勵創新、優化分工、促進競爭的作用日益增強。 7月初舉行的中央財經委員會第六次會議明確，縱深推進全國統一大市場建設，基本要求是「五統一、一開放」，即統一市場基礎制度、統一市場基礎設施、統一政府行為尺度、統一市場監管執法、統一要素資源市場，持續擴大對內對外開放。 王任飛表示，下一步，國家發展改革委將圍繞「五統一、一開放」的基本要求，聚焦重點難點集中攻關。一方面，研究制定縱深推進全國統一大市場建設行動方案，制定《妨礙統一市場和公平競爭行為防範事項清單》，推動健全有利於市場統一的財稅體制、統計核算制度和考核評價體系。另一方面，依法依規治理企業無序競爭，推進重點行業產能治理，規範招標投標，加強對中標結果的公平性審查，規範地方招商引資行為，加強招商引資信息披露，紮實開展市場準入壁壘清理整治行動。 當前，一些行業、領域出現「內卷」、無序競爭、市場失序等問題，不利於全國統一大市場建設的縱深推進。「競爭是市場經濟的基本特徵，良性競爭一定程度上能為消費者帶來價格優惠和消費福利；然而，競爭也是有規律、有底線的，如果過了頭、越了界，引發低價無序競爭，出現質量下降、服務縮水、侵權假冒等現象，將會損害消費者的合法權益，拖累企業自身發展，讓整個行業陷入低效甚至無益的『內卷式』競爭。」國家發展改革委政策研究室主任、新聞發言人蔣毅說。 聚焦依法依規治理企業低價無序競爭、推進重點行業產能治理、規範地方招商引資行為等，7月初的中央財經委第六次會議和7月30日的中共中央政治局會議都作出了相關部署，相關部門也有了行動。記者從國家發展改革委了解到，該委正在加快推進價格法的修訂。 蔣毅提到，價格法修正草案中進一步明確了低價傾銷等不正當價格行為的認定標準，將重點治理為排擠競爭對手或獨佔市場，低於成本價傾銷的行為，並將服務納入低價傾銷規制範圍。目前，上述修正草案正在向社會徵求意見。 王任飛介紹，接下來，國家發展改革委將緊扣破解經濟運行中的突出矛盾深化改革，努力將有效市場和有為政府這「兩隻手」作用結合得更好。具體來看，將圍繞「統一政府行為尺度」，進一步明確招商引資鼓勵和禁止的具體行為，治理和防範有礙統一市場和公平競爭的各種行為和做法，依法依規整治企業無序競爭，引導企業提升產品品質、優質優價，推動市場競爭秩序持續優化。 發展出題目、改革做文章。王任飛說：「推動高質量發展、構建新發展格局，必須要進一步全面深化改革，向改革要動力，以改革激活力。為更好推動改革和發展深度融合、高效聯動，我們將加快推動一些標誌性改革舉措落地見效。」 中青報·中青網記者 賈驥業來源：中國青年報
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