劉燁兒子諾一被偶遇 身高至少1米8
2026-02-28 17:04 1,826次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
天津8月12日電 (記者 周亞強 王君妍)記者從天津市多部門獲悉，12日傍晚，天津多個區域發布雷電、雷雨大風及海上大風預警，薊州區暴雨預警升級並提升防洪應急響應級別。 天津市氣象臺於12日18時36分發布雷電黃色預警信號，預計12日傍晚到夜間，天津中心城區將有雷陣雨，局地短時雨強較大，並伴有7-9級短時大風，相關單位和人員需做好防範準備。 天津海洋中心氣象臺同日18時57分發布海上大風藍色預警信號，受對流雲團影響，預計未來6小時，天津港海域、南港海域、天津港錨地海域將有8-9級陣風，有關方面需加強防範。 薊州區氣象臺同日18時08分將暴雨黃色預警信號升級為橙色預警信號：目前薊州區桑梓鎮1小時降雨量已超過70毫米，預計當前至12日夜間，薊州區桑梓鎮、白澗鎮等多個鎮小時雨強可達70毫米以上，個別點累計降雨量可達100毫米以上。按照《天津市薊州區防汛抗旱應急預案》有關規定，薊州區防指經會商決定於12日18時30分將該區防洪四級應急響應升級為防洪二級應急響應。 此外，天津市濱海新區、津南區發布雷雨大風黃色預警，靜海區、西青區、東麗區、北辰區等分別發布雷電黃色預警。氣象部門提醒，居民應密切關注天氣變化，儘量避免戶外活動；相關部門需按照職責做好各項防範應對工作，確保人民群眾生命財產安全。(完)
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