決勝「十四五」 打好收官戰｜織密醫療保障網——我國基本醫保制度不斷完善
2026-03-17 14:24 5,461次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央視網消息(新聞聯播)：今年是「十四五」規劃收官之年，也是進一步全面深化改革的重要一年。今年以來，面對錯綜複雜的國際國內形勢和艱巨繁重的改革發展穩定任務，在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下，各地區各部門積極作為、攻堅克難，加緊實施更加積極有為的宏觀政策，我國經濟運行穩中有進，高質量發展取得新成效。《新聞聯播》從今天(8月2日)起推出系列報導《習近平總書記今年以來治國理政紀實》，今天播出《奮力打開改革發展新天地》。 今年是「十四五」規劃收官之年，也是進一步全面深化改革的重要一年。深入貫徹黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神，凝心聚力推動改革行穩致遠，是這一年承載的重要使命。 新年伊始，習近平總書記在中共中央、國務院舉行的春節團拜會上發出號召：「只要我們堅定信念信心不動搖，直面矛盾問題不迴避，應對風險挑戰不退縮，就一定能夠打開改革發展新天地！」 堅持用深化改革開放的辦法解決發展中的問題，是今年以來習近平總書記治國理政的重要著力點。在國內考察等重要場合，「全面深化改革開放」是總書記多次談到的「高頻詞」。 今年年初兩次到東北地區，總書記強調，東北全面振興，歸根到底靠改革開放。 3月在貴州考察，總書記強調，要堅持以高質量發展統攬全局，以進一步全面深化改革開放為動力；在雲南，總書記強調，要積極推進高水平對外開放，使各類開放平臺成為經濟發展的增長點。 7月，在山西，總書記指出，建設國家資源型經濟轉型綜合配套改革試驗區是黨中央交給山西的一項戰略任務，要進一步統一思想，保持定力，堅定有序推進轉型發展。 今年以來，從出席民營企業座談會強調「扎紮實實落實促進民營經濟發展的政策措施」，到主持召開中央財經委員會第六次會議研究縱深推進全國統一大市場建設等問題，從會見國際工商界代表強調「中國開放的大門只會越開越大，利用外資的政策沒有變也不會變」，到訪問金磚國家新開發銀行強調「中方作為東道國，將一如既往支持新開發銀行運營發展」，習近平總書記在多個重要場合向世界傳遞中國全面深化改革開放的堅定決心和有力行動。 今年以來，我們發揮經濟體制改革牽引作用，推動多項標誌性改革舉措落地見效：國企改革深化提升行動穩步推進；制定出臺民營經濟促進法，民營經濟發展環境進一步優化；縱深推進全國統一大市場建設，「四梁八柱」基本建立…… 今年以來，我們堅定不移以開放促改革、促發展。今年上半年，中國貨物貿易進出口超21萬億元，創歷史同期新高。放寬外資市場準入、實施自由貿易試驗區提升戰略等一系列舉措，生動印證「相信中國就是相信明天，投資中國就是投資未來」。 2025年，距離2035年基本實現社會主義現代化，只有十年時間。站在這樣一個年份，更加需要深刻洞察發展大勢，更加需要抓好頂層設計、擘畫清晰藍圖。 7月，時隔10年，黨中央再次召開中央城市工作會議。這次會議明確了新時代新徵程做好城市工作的總體要求、重要原則、重點任務。總書記在會上指出，沒有一種歷史的縱深感來把握現在做的事情和制定我們的目標，就做不好今天的工作。 7月30日，中共中央政治局召開會議，決定今年10月在北京召開中國共產黨第二十屆中央委員會第四次全體會議，主要議程是，中共中央政治局向中央委員會報告工作，研究關於制定國民經濟和社會發展第十五個五年規劃的建議。 從1953年開始，我國已經編制實施了14個五年規劃(計劃)，創造了世所罕見的經濟快速發展奇蹟和社會長期穩定奇蹟。 今年是「十四五」規劃收官之年，也是謀劃「十五五」規劃之年。錨定這一歷史坐標，習近平總書記強調，要在加緊落實規劃目標任務的同時，科學謀劃好「十五五」時期經濟社會發展。 今年以來，各地區各部門堅定不移貫徹落實黨中央大政方針和決策部署，推動高質量完成「十四五」規劃目標任務，為實現「十五五」良好開局打牢基礎。 編制和實施「十五五」規劃，對於推進中國式現代化意義重大。 今年4月，總書記在上海主持召開部分省區市「十五五」時期經濟社會發展座談會。聽取7個省區市黨委書記發言後，總書記發表重要講話。他強調，謀劃「十五五」時期經濟社會發展，必須準確把握「十五五」時期的階段性要求，著眼強國建設、民族復興偉業，緊緊圍繞基本實現社會主義現代化目標，一個領域一個領域合理確定目標任務、提出思路舉措。總書記對科學謀劃「十五五」時期經濟社會發展作出重要部署、提供有力指引。 5月，習近平總書記對「十五五」規劃編制工作作出重要指示，強調要堅持科學決策、民主決策、依法決策，把頂層設計和問計於民統一起來，高質量完成規劃編制工作。 根據習近平總書記重要指示精神和規劃建議起草工作安排，有關方面通過多種形式徵求幹部群眾、專家學者等對編制「十五五」規劃的意見建議，匯集眾智民意，凝聚信心共識。 紛繁世事多元應，擊鼓催徵穩馭舟。在以習近平同志為核心的黨中央堅強領導下，14億多中國人民正在以蛇行千裡的勁頭，堅定信心、滿懷希望，開拓進取、頑強奮鬥，共同書寫中國式現代化新篇章。
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